CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修-汽车车载电脑网络系统.pdfVIP

百威千汽车维修论坛： 李东江 汽车车载电脑网络系统 随着汽车技术的发展，在汽车上采用的计算机微处理芯片数 量越来越多，多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息构 成了汽车车载电脑网络系统（图1）。 图1 典型的网络结构 1—ABS 模块；2—动力系统控制模块（PCM）；3—电子自动温 度控制（EATC）；4—集成控制板（ICP）；5—虚像组合仪表；6 —照明控制模块（LCM）；7—驾驶员座椅模块（DSM）；8—驾 驶员车门模块（DDM）；9—移动电话模块；10—汽车动态模块 1 微处理器（MCU或CPU） 从1975 年摩托罗拉公司为GM 生产第一个微处理器68009 应用在1978 年Cadillac 汽车上计程）开始到目前，汽车上的微 处理器类型已经逐渐由8位、16位发展到32位，CPU 的结构也 百威千汽车维修论坛： 李东江 由RISC 逐渐取代CISC，最近推出了16/32位RISC 微控制器的 M.CoreTM平台。 最近各汽车公司推出的新车型，多数都采用了可编程 （FLASH）的32 位芯片。IBM 和INTEL 宣布合作开发的车载 计算机平台将采用奔腾MMX 处理器，控制功能由简单的计程向 复杂的高端应用领域拓展。 2 汽车网络互连标准 为了解决信息共享、减少布线问题以及满足政府排放法规要 求，汽车制造商和相关组织开发了汽车网络，目前主要的汽车网 络互连规范有德国BOSCH 最早开发推出的欧洲规范CAN 和美 国汽车工程师协会（SAE）开发的美国规范J1850。其他的总线 类型（如；VAN、TTP 等）在汽车内部网络也有使用，不过CAN 和J1850基本上已经成为事实上的标准。IDB（ITS databus）为 汽车网络拓展提供了标准。 2．1 CAN标准 控制器局域网 CAN（Controller Area Network）是由德国 BOSCH 公司于1986 年提出并推广应用的，按照ISO 的有关部 门规定，CAN 拓扑结构为总线式，所以也称CAN 总线。最初为 CAN 总线1.0版，1990 年推出CAN 总线1.2修订版，1991 年推 出CAN 总线2.0版。目前,CAN 总线不但已经成为汽车总线的主 要互连规范,而且被公认为最有前途的几种工业现场总线之一， 已由ISOTC22 技术委员会批准为国际标准，是唯一被批准为国 百威千汽车维修论坛： 李东江 际标准的现场总线。1993 年国际CAN 用户及制造商组织（简称 CIA）在欧洲成立，主要作用是解决CAN 总线实际应用中的问 题，提供CAN 产品及其开发工具，推广 CAN 总西南的应用。 CAN 总线的典型结构如图2所示。 控制单元1 控制单元2 信号前置及驱动电路 信号前置及驱动电路 单片计算机 单片计算机 CAN接口控制器 CAN接口控制器 数据传输终端 数据传输终端 CAN接口控制器 中央监控计算机 控制单元3 图2 CAN总线的典型结构 CAN 采用多主工作方式，节点之间不分主从，节点之间有 优先级之分。通信方式灵活，可实现点对点、一点对多点及广播 式传输数据，无须调度。 CAN 采用非破坏性总线仲裁技术，优先级发送，可大大节 省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表现出良好的性能。 CAN 采用短帧结构传输，每帧有效字节为8个，传输时间短， 受干扰的概率低，并且每帧信息都有CRC 校验和其他校验措施， 数据出错率极低。当节点发生严重错误时，具有自动关闭功能， 但总线上的其他节点不受影响。 百威千汽车维修论坛： 李东江 CAN2.0B 规范CAN 总线最大通讯速率可以达到1Mbps。