CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修-汽车微机网络CAN协议及C级通信.pdfVIP

百威千汽车维修论坛： 李东江 汽车微机网络CAN协议及C级通信 1. 600SEL CAN LAN 1. 600SEL CAN LAN 11..奔驰660000SSEELL汽车采用的CCAANN协议与汽车网络LLAANN的关系 由德国波许公司开发的CAN 协议，其版本和规格较多。按英 特尔公司的观点，将帧格式中有11位标识符的CAN1.2当作标准 规格，将帧格式中有29 位标识符的CAN2.0 当作扩展规格;按马 自达汽车公司和古川电子公司的观点,将CAN协议归属为LAN中 的一种；1993 年11 月，国际标准化组织ISO 发布了ISO11898 标准，CAN 被确定为汽车数字信息交换的主要高速网络协议 LAN 是微机网络中的一种类型，CAN 只是LAN 中的高速网 络协议之一。按波许和奔驰公司的说法，由于汽车的某些技术要 求和生产成本已超出了LAN 的范围，因此开发了CAN。如CAN 允许40m 总线长度的数据传输速率达1Mbps，而采用其他协议， 如前述按SAE-J1850-PWM 编码的丰田皇冠等汽车，其传输速率 只达41.6kbps;采用VAN 协议的雷诺和标致汽车，传输速率也只 达50kbps。 ISO11898标准定义的125kbits/s位速率是区别高速与中-低 速网络的划界指标，所以，传输速率为1Mbps的CAN，实际上已 成为最有代表性的汽车高速网络协议。 1 百威千汽车维修论坛： 李东江 2．奔驰600SEL汽车的CAN协议不采用ISO提出的“开放系统互 连”7层协议参考模型的原因 ISO提出的“开放系统互连”(OSI)的7层协议参考模型，简 称为ISO/OSI参考模型，其文本号为“ISO/TC97/SC16文本537 号ISO建议7498”，这是目前国际上数据网的公认标准。ISO提出 7层网络系统结构参考模型的目的，就是要在各种终端设备、微 机、操作系统进程之间以及人们互相交换信息的过程中，能够逐 步实现标准化。ISO/OSI参考模型从第一层到第七层依次为物理 层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层。 CAN不采用ISO/OSI参考模型的主要原因有以下几点: (1)在处理时间和控制信息方面，ISO/OSI各层的位、数据和 时间的附加开销过多。 (2)OIS协议的应用对象主要是宽区域网络和较大的计算机 之间的通信联系。 (3)办公用计算机之间不需要实时通信，因此，在分布式系统 中，OIS协议不可能准确地支持车内微机之间的通信。 CAN网络结构主要包括两大部分，一是通信部分，二是网络 管理部分 (图1)。通信部分相当于OSI模型的物理层、数据链路 层、传送层和应用层。CAN层按3个特定的子层分层:物理层和数 据链路层作为通信硬件;另外还有附加的软件子层，软件子层的主 要用途是针对不同的硬件在执行CAN协议时，提供通用的接口集。 该子层还具有对CAN硬件配置和控制的驱动功能;还可以选择能 2 百威千汽车维修论坛： 李东江 提供两种附加数据传送服务——确认数据传送服务和数据报传送 服务的软件子层。传送层能对随机的长数据单元从一个站点到另 一个站点提供透明而可靠的传送。交互层是各种服务和协议的集 合，它支持不同站点应用过程或管理过程之间的交互作用。 图l CAN网络结构 图l CAN网络结构 图图ll CCAANN网网络络结结构构 网络管理部分的功用足为获得操作的安全性和可靠性，该部 分成了各种功能和实体的和集，它能对网络配置进行检测，对失 效进行校正及支持网络诊断等。 CAN协议的结构模型与OSI参考模型的主要区别有如下两点: 第一，CAN网络结构各层的功能只限于车内通信的需要和为特定 目的服务，相比OS17的层协议稍简单些，但效率要高些，尤其是 实时控制效果最为显著;第二，CAN的信息不必通过所有的网络 层，即在某