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低信噪比红外图象信号处理系统算法设计
赵保军、史采成、朱梦宇、张弘 北〔京理工大学电子工程系100081)
摘要:低信嗓比(小于等于2)条件下的弱小点目标位侧中所关心的象素点是那些灰度奇异点,只
有这些被常规算法设法消除的点才是可能的目标点。针对这种特殊情况的信号处理,本文建立了一
种先眼踪后检侧的方法 T〔BD),即在图象序列中检侧各种可能的目标轨迹.以克服单伙图象中目
标太弱的问题。文中用仿真验证了单目标和多目标条件下的弱Q哺 目标检侧。
1、引言
目前和未来的战术、战略空间将完全且于徽波、毫米波、红外、可见光和激光的高密度电磁环
境中,面临夭空、地物、光电以及红外报替器、红外干扰机、红外诱饵弹、红外干扰弹、红外烟幕
弹、红外脸身技术等自然的、积极的或消极的各种红外干扰。如果武器系统没有有效的抗干扰措施
就没有生命力.失去存在价值..].
发现和被发现是武器系统设计和制作的一对矛盾.任何一个武器系统都希望尽早地发现敌方,
同时又不被敌方发现。由于红外探侧器是被动探侧器:因此,低信噪比和复杂背景条件下的红外图
象信号处理就成为决定武器性能的很重要的因素。本文所提出的红外图象信号处理系统就是要在各
种干扰和作战环境形成的复杂背景及低信嗓比条件下,通过对目标和各种复杂背景之间的微小温差
或目标自辐射率差所引起的热辐射分布图象的处理,完成对飞机目标的检测、识别和跟踪.
该处理系统主要针对由飞机所形成的点目标、斑点目标和面目标。背景为天空、地物和光电干
扰等自然和作战环境形成的复杂背景。采用多波段信号融合,可提高对目标的反隐身能力。该系统
虚警率弓引。大处理的象元数达到每核768x576=442368,检侧识别时间小于等于0.65s。检
侧胡J口概率大于等于凡Z98%.要求检侧、识别实时处理,当顿完成(25Hz)跟;踪处理实时无延时,
要求当场翰出位里信号 ((50Hz),有很高的识别概率和实时性要求。因此红外图象处理系统应采用
并行加流水处理,算法采用边跟踪边检测的方法实现。
2、信号处理算法软件设计
低信噪比 ((d、于等于2)条件下的弱9NA目标检测中所关心的象家点是那些灰度奇异点,只有这
些点才可能是目标点,其中包括强嗓声干扰,这些信号主要包含高频分且2】〔.在这种条件下的信号处
理应采用先眼踪后检侧的方法 T〔BD)。即在图象序列中检测各种可能的目标轨迹,以克服单植图
象中目标太弱的问题。
对虚等率小于等于10-6,检测识别时间小于等于。.65秒、检侧识别概率大于等于98%等要求,
在当祯信号的处理中无法实现。根据理论分析.要达到这些指标,则信嗓比应为 14.4。一方面,若
按照虚警率小于等于10-6选取噪声门限,则门限很高,很多目标将会丢失;另一方面,若按照检测
识别概率大于等于98%选取嗓声门限,则门限的选取应很低,以保证取出所有的目标点,这样会导
致很大的虚警率. -SR-
既能保证有很高的检侧识别概率(大于等于98%),又有很低的虚普棍率(小于等于W )1
在低信噪比条件下的弱小目标当祯往侧是无法实现的。在这种情况下,必须依靠目标在多帧信息中
的相关性进行检侧,即采用TBD方法进行.根据虚替概剿、于等于10-4的套求.虚苦目标在Nf帧
中的数且应小于Nfx10-4xN,,根据检侧哪J概率大于等于,8%的要求,目标在每核被检侧到的
概率大于等于%%,所以门限必须取的很低。另一方面,在目标信号的确认过程中,还偏要将长波
波段和中彼披段的目标信息进行胜合。以保证很低的盛奋棍率(小于等于10-4).益个目标识别检
洲时间在。.65秒内实现,从面完成对目标的确认。
用象实时处理方面:要求往洲、识别实时处理,当傲完成 (25Hz);限殊处理实时无延时,要求
当场抽出目标位里信号 (SUHZ):因此首先对已确认得目标进行眼晾处理。很拐这些共求。本系统
在硬件设计上采用C6X并行流水处理技术,在软件处理该程上采用先用寿后检洲识别的顺序进行并
行处理。在限踪过程中,采·用长波波段和中波波段同时眼踪的方法.将两波段且膝的目标触合后.
进行目标信息的物出。
综合以上分析,初步形成以下的算法结构。
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3、仿真验证
图3.3-11给出了部分仿真结果.单点目标和多点目标以信嗓比2加在背景田象中,如图3.1和2
所示。田3.3-3.4为单目标悄况下3次自适应门限检侧的结果。图3.5-8分别为第2.5.”
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