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斜楔摩擦减振器建模及动力学分析.pdf
第 12卷 第 5期 铁道科学与工程学报 Volume 12 Number5
2015年 10月 JournalofRailwayScienceandEngineering October2015
斜楔摩擦减振器建模及动力学分析
李亨利 ,李芾 ,傅茂海 ,杨兴 ,张超德
(1.西南交通大学 机械工程学院,四川 成都610031;
2.中国中车眉 山车辆有限公司,四川眉 山620032)
摘 要:斜楔摩擦减振器是三大件转向架关键部件之一,对车辆动力学性能具有重要影响。基于传统简化方法只考虑斜楔
垂向一维运动及基于相对摩擦系数斜楔减振性能评估的缺陷,构建斜楔空间受力的动力学方程。以此为基础,在SIMPACK
软件中建立了能分析斜楔摩擦减振器动态作用的多体动力学计算模型。模型将斜楔作为一个具有6个 自由度的刚体;斜
楔主、副摩擦面各等分为4个接触区域 ,每个区域设置 1个平面一平面接触对;摇枕弹簧和减振弹簧按实际位置和参数作
用于斜楔和摇枕。用典型例题进行分析计算,研究结果表明:多体动力学模型相对摩擦系数的计算结果与传统简化方法的
试验结果相吻合;模型能模拟斜楔的真实运动,能反映斜楔垂向、横向减振作用;揭示了斜楔对转向架抗菱刚度具有摩擦滞
环特性,以及这些作用内在的力学原理。
关键词:三大件转向架;斜楔 ;摩擦减振器;多体动力学;相对摩擦系数;抗菱刚度
中图分类号:U270.33 文献标志码:A 文章编号:1672—7029(2015)05—1191—09
Dynamicmodelingandsimulationofwedgesfrictiondamper
LIHengli ,LIFu ,FU Maohai,YANG Xing ,ZHANG Chaode
(1.DepartmentofMechanicalEnoneefing.,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China;
2.CRRCMeishanCo.,Ltd,Meishan620032,China)
Abstract:Thewedgefrictiondamperisthekeycomponentandisimportanttothedynamicperformanceofthree
piecebogie.Thetraditionalsimplifymethodsonlytakethewedgeverticalmotionintoconsideration,anduserel-
ativefriction coefficientstoevaluatethedampingperformance.In thispaper,the simplifymodeldefectswere
pointoutandthedynamicformulasbaseonwedgespaceforceanalysiswasgiven.A mechanicalMulti—bodydy-
namicmodelforthedynamicresponseofwedgefrictiondampingsystem isdevelopedbySIMPACK software.The
modelwith6DOFrigidwedgesbody,actualbolsteranddamperspringparameterssettingandfourcontactareas
and contactelementsoneachmasterandsubsidiarysurfacesofwedges.Theresultsshow thattherelativefriction
coefficientisinaccordancewiththesimulationresultsandlabtest.TheMBSmodelcanrightlyreflectthewedge
actualmotion ,verticalandlateral dampingbehavior.Whatismore,thewarp
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