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第 33卷第4期 华 北 水 利 水 电 学 院 学 报 V01．33No．4 2012年 8月 JournalofNorthChinaInstituteofWaterConservancyandHydroelectricPower Aug．2012 文章编号：1002—5634(2012)04—0061一O4 火电单元机组数学模型的参数估计方法 与稳定性分析研究 田新首 ，石 岩。 (1．华北电力大学，北京 102206；2．中国电力科学研究院，北京 100192；3．华北水利水 电学院，河南 郑州 450011) 摘 要 ：在现代控制理论的基础上 ，根据火力发 电厂单元机组的结构，结合各个参数之间的动态关系，在前人 研究成果的基础上，给出了一种普遍意义下火电单元机组数学模型的参数估计方法，并试着给出对其数学模 型平衡点的分析方法 ，最后以实例证明了此方法的可靠性与实用性． 关键词：参数估计；建模方法；非线性数学模型；协调被控对象 由于单元机组本体的锅炉与汽轮机通常是具有 存在若干难以解释的问题 ，这就需要从单元机组 的 参数慢时变 、大惯性 以及迟滞与非线性并存 的多变 运行机制加以考虑 ，利用热能工程和数学建模理论 量系统 ，这给协调控制系统 的研究与设计带来许多 知识 ，将锅炉 、汽轮机和单元机组协调控制系统在整 困难 ，如何建立单元机组实用有效的数学模型将是 体运行环境下进行统一的建模 ． 研究的重要部分．文献[1—4]对实际单元机组 的运 文献 [10一l2]对直流炉的建模方法进行 了研 行特性 进行 了分 析，在 此基础上给 出了 Bell· 究，并取得 了较好的研究成果．文献 [12]对一种实 Astrfim数学模型的适用范围． 际的直流炉单元机组进行 了研究，数学模型如 图 1 针对汽包炉单元机组模型的研究 已有报道，文 所示．图 1中除去虚线部分 即为普遍意义下的汽包 献[5—6]针对 300MW 发 电机组 的建模展开了研 炉单元机组 的模型机构，对此模型结构 ，文献 [3— 究，并取得 了较好 的成果 ，文献 [7]结合实际 的 4]对此均有所研究． 300MW火电机组给 出了一种火电机组的非线性数 学模型．近年来 ，超 临界机组大量投产 ，有必要对直 流炉控制技术做进一步的研究．文献 [8]中给出的 状态观测器的应用及直流炉控制系统的设计 ，文献 [9]进行 了观测器的设计并得到 了一种非线性数学 模型的结构 ，且取得 了很好的效果． 笔者总结了火电单元机组数学模型的参数估计 方法，并对非线性系统数学模型的平衡 点进行 了分 析 ，通过实例证明此方法的正确性 ，为火电单元机组 数学模型的开发与平衡点计算提供一种方法． 1 火 电机组数学模型的参数估计 图 1 超临界机组协调被控对象模型框图 1．1 模 型的建立 将单元机组的锅炉、汽轮机等分开孤立地建模 ， 图1中：W为锅炉给水流量；D 为汽机旁路通 收稿 日期 ：2012—02—21 作者简介 ：田新首 (1985一)，男，河南濮阳市人，博士研究生，主要从事 电力系统分析与可再生能源方面的研究 62 华 北 水 利 水 电 学 院 学 报 2012年 8月 汽量 ；M 为燃料量；C 为蒸汽母管 的容量系数 ； 汽机调门开度与机前压力 ，它们的输 出变量分别为 ()为函数发生器，表征燃料量变化引起炉膛热负 该汽机调门开度与机前压力下经计算后所对应 的主 荷变化的非线性增益 ；N为发 电机有功功率 ；ro为4 蒸汽流量．这些函数的功能通过双线性拟合的方法 阶惯性环节的时间常数 ，用 以代替燃料量改变至炉