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P-Q分解法潮流计算方法改进综述
精品论文 参考文献
P-Q分解法潮流计算方法改进综述
方菁1 蔡旭斐2
(1.国网上海市电力公司松江供电公司 上海 201600 ;2.国网上海市电力公司检修公司 上海 200063)
摘要:本文介绍了P-Q分解法潮流计算方法的数学模型,简化假设及特点,总结了P-Q分解法在低压配电网络中,随着支路R/X比值的增大所带来的迭代次数增大和不收敛性的解决方法,及该方法在不同假设条件下收敛性,并提出了自己的见解。
关键词: P-Q分解法;收敛性;大R/X比支路
1 潮流计算的数学模型
P-Q分解法又称为快速解耦法,是基于牛顿-拉夫逊法的改进,其基本思想是:把节点功率表示为电压向量的极坐标方程式,抓住主要矛盾,把有功功率误差作为修正电压向量角度的依据,把无功功率误差作为修正电压幅值的依据,把有功功率和无功功率迭代分开进行【1】。
对一个有 n 个节点的系统,假定第1个为平衡节点,第 2~m+1号节点为PQ节点,第m+2~n号节点为PV节点,则对于每一个PQ或PV节点,都可以在极坐标形式下写出一个有功功率的不平衡方程式:
这些假设密切地结合了电力系统的某些固有特点,作为电力系统潮流计算广泛使用的一种算法,P-Q分解法无论是内存占用量还是计算速度方面都比牛顿-拉夫逊法有了较大的改进,主要反映在以下三点:
① 在修正方程式中,Brsquo;和Brsquo;rsquo;二者的阶数不同。Brsquo;为n-1 阶,B lsquo;rsquo;为m阶方阵,简化了牛顿法的一个n+m-1的方程组,显著减少了方程组的求解难度,相应地也提高了计算速度。
②用常系数矩阵Brsquo;和Brsquo;rsquo;代替了变系数雅可比矩阵,而且系数矩阵的元素在迭代过程中保持不变。系数矩阵的元素是由导纳矩阵元素的虚部构成的,可以在进行迭代过程以前,对系数矩阵形成因子表,然后反复利用因子表对不同的常数项△P/V 或△Q/V进行前代和回代运算,就可以迅速求得电压修正量,从而提高了迭代速度,大大地缩短了每次迭代所需的时间【2】。
③用对称的 Brsquo;和 Brsquo;rsquo;代替了不对称的雅可比矩阵,因此只需要存储因子表的上三角部分,这样减少了三角分解的计算量和内存【2】。
3 P-Q分解法的收敛性改进
在各种文献中,都有对P-Q分解法从不同方面提出了讨论和改进,有些是对硬件的改进,如使用并行算法和相应的并行软件来替代原来的串行处理,有些是对算法程序做出了改进,方法众多,不在此累述。但是我注意到,在实际应用中,由于理论与实际复杂多变的差别,一些网络如果不满足P-Q分解法的前提假设,可能会出现迭代次数增加或不收敛的情况,而一些病态系统或重负荷系统,特别是放射状电力网络的系统,也会出现计算过程的振荡或不收敛的情况。针对此类异常网络,从网络参数改进的角度出发,对此做出了总结。
3.1 大R/X比支路的处理
一般来说,110KV以上的高压电力网中,输电线支路易满足Rlt;lt;X,且电压等级越高,导线截面越大,越能满足。而P-Q分解法在低压配电网络中,随着支路R/X比值的增大,迭代次数明显会增加。当R/X比较大时,可能出现不收敛的情况,限制了分解法程序在低压配电网的推广发展。
①文献【3】中通过加进支路以截断来克服比值的影响,即在程序中自动将rij,xij支路分解为两条或者多条 的支路参与计算。以两条支路为例,rij,xij为原支路的电阻和电抗,则有以下计算公式:
③文献【5】中则采用了BX方案,在(4)式形成B时采用精确的导纳矩阵虚部,不考虑对地并联导纳和理想变压器的变比,即Brsquo;的非对角和对角元素为
,式中rij和xij分别为支路ij的电阻和电感。
而在形成Brsquo;rsquo;时只计串联原件的电抗值,忽略支路电阻,即Brsquo;rsquo;的非对角和对角元素为
,式中bi0为节点i的接地支路电纳。
并采用严格的P-theta;,Q-U交替迭代方案,通过算例表明可降低R/X比值敏感度【5】。
3.2 P-Q分解法不同组合方式
从上节方法③中,可看出不同Brsquo;,Brsquo;rsquo;的假设取值会对P-Q分解法的结果产生影响,相应的还有XB,XX和BB法。为了全面考察不同假设下P-Q分解法的收敛性问题,文献【6】则将式(4)右侧的电压V和形成Brsquo;、Brsquo;rsquo;时考虑或忽略支路对地导纳、理想变压器的非标准变比、支路电阻进行不同形式的组合进行探讨。其中Vi有三种选择方式【6】:
①用每次迭代过程中的实际计算值 Vcal (代表符号为 C) ;
②用迭代过程中各节点电压的平均值 V
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