特大型桥梁高精度GPS跨河(谷、海)高程传递关键技术研究.docVIP

特大型桥梁高精度GPS跨河（谷、海）高程传递关键技术研究 GPS是具有在海陆空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS技术具备解决跨河水准测量所存在问题的潜力，并且定位精度高，观测时间短，操作简单，可以全天候作业，将GPS技术应用于跨河水准测量等高程测量作业将带来极大的方便。 由于GPS测量直接得到的水准点间高差为WGS-84系统大地高差，而用水准测量方法得到的高差是跨河水准点间的正常高高差，大地高差与正常高高差存在差异，局部水准面变化越大，两者的差异也越大。因此，利用GPS技术测定水准点间的正常高高差，必须进行GPS高程与几何水准高程的拟合计算，将GPS高程转换为正常高高程。GPS水准点高程或高差的拟合计算是采用GPS方法进行跨河水准测量的关键环节之一。但由于河流(或其他障碍物)的存在，两边的水准点不能直接通过水准测量连接，故两边的水准点高程系统是不一致的，采用通常的高程拟合方法只能利用河流某一边的水准点高程对另一边的水准点高程进行外推，为保证精度需要在作为起算点的河流一侧布设较多的已知点，但靠近河流的已知点高程误差将引起对岸点更大的高程误差。因此无法直接采用常规的数值方法来拟合河流两岸的似大地水准面。现有的应用重力场模型进行GPS大地高差改正法和GPS附加参数拟合法都存在一定的局限性，并不能适应我国辽阔多变的地形地貌和跨距过大的高程测量。 本文提出了一种利用河流两岸GPS水准点之间的大地高高差及水准测量高差来拟合跨河点之间正常高高差的方法，并对高差拟合的几种数学模型进行了探讨和研究。该方法只关心GPS水准点间的高差而不必考虑其高程系统，避免了通常的高程拟合方法中河流两岸的水准高程系统必须相同且只能利用已知高程点进行外推计算的缺点，为解决高山峡谷、海岛及其它地形困难地区的跨河水准测量提供了一种简便而又实效的新方法，与常规跨河水准测量方法相比，成果精度及工效得到大幅度的提高。 根据以上设想，本文的研究分为六个部分： 首先介绍了跨河水准测量的特点并介绍了几种常规的跨河水准测量方法，并指出了它们的局限性，然后介绍了相对于传统的测量方法GPS技术存在的巨大优势，提出了其应用于跨河水准的潜在可行性，明确了本文研究目标。第二章介绍了GPS水准高程、GPS重力高程、GPS三角高程及GPS大地高，阐述了利用GPS方法测定正常高的原理，重点介绍了采用GPS方法测定正常高的技术路线，系统归纳了转换正常高时高程异常差的拟合数学模型。 第三章具体介绍GPS水准测量成果检核及粗差剔除的方法，从GPS水准的误差源入手，讨论如何保障GPS高程转换数据的质量来求解正常高的精度。给出了跨河水准测量的精度评定指标和精度评定方法。并指出了提高GPS水准精度的措施，最后介绍了模型参数的抗差估计和模型的数据诊断方法。 第四章针对高精度GPS跨河(谷、海)高程传递方案研究的具体试验进行分析，通过六个不同地点的试验结果证实了利用两岸GPS水准点间高程异常差来拟合跨河水准点间高程异常差的可行性，通过各种拟合方案、布网方案的对比，给出了各种拟合方法适用的具体地形情况。对于特大型桥梁高程传递GPS大地高测定精度要求来说，基线解算方法、基线处理模型等方面存在的差异影响是不可忽略的，应加以定量和定性的分析研究。本文利用实测的观测数据，分别采用随机商用GPS基线解算软件和高精度GPS科研分析软件对相同的观测数据进行处理，并对跨河试验基线不同软件处理得到的大地高差结果进行了分析对比。 第五章介绍了应用重力场模型进行GPS大地高差改正法和GPS附加参数拟合法的局限性，提出一种利用河流两岸GPS水准点之间的大地高高差及水准测量高差来拟合跨河点之间正常高高差的方法，针对不同跨河试验网，通过不同的线路组合和拟合方法得到不同的高差拟合结果，据此在拟合结果之间进行比较，并利用一等、二等水准实测值进行外部质量检核，分析各种拟合方法所能达到的精度和各种拟合方法的适用性，并提出局部区域大地水准面高程拟合的半参数模型，从测量数据处理的实际角度出发，把半参数模型估计理论与方法与解决实际问题结合起来，在提高GPS跨河精度方面作了较粗略的尝试，结合两个试验网的实际算例作相应计算与分析比较，进一部验证半参数模型在提高GPS跨河水准精度方面的优越性。 第六章介绍了GPS跨河(谷、海)高程传递自动处理软件设计与实现。首先介绍系统的设计目标和原则，然后分析系统的需求，最后确定系统的体系结构。重点针对系统的结构设计以及模块设计进行分析。 高精度GPS跨河高程传递系统的开发主要用于高精度GPS跨河高程传递系统的数据计算和管理，为特大型跨河工程提供高精度的高程计算依据。系统主要提供GPS基线向量的提取、三维平差、跨河高差模拟等功能，还提供多种坐标转换参数求取坐标系统转换等常用测量数据处理工具。对于