体外冲击波医学应用研讨.pdfVIP

从试验结果得知，本文采用方法的配准误差均值在Imm以内，最大不超过2mm，符合手术导航的要求。 应_【}jICP方法的平均配准时间为4．7s，具有较高的效率，基本不会影响到手术的进程。在相同硬件环境 下，在参考点选取数目不变的条件下，同一组断层图像序列在不同平移和旋转下使用ICP法进行图像配 准所产生的配准误差能稳定在一个相对较小的范围内，且所产生的最大误差不超过2mm，也就是说ICP 方法对配准误差具有较大的捕捉范围，可以很容易利用点配准方法满足其应用的初始条件。从上述图表 中可以看出，在相同硬件环境下。在原始图像序列旋转和平移相同的条件下，使用ICP法进行图像配准 时，随着参考点选取数目的增多，所产生的配准误差逐渐变小，配准耗时则相应增加。当参考点数目在 30～50左右时，配准误差与配准耗时取得了较好的平衡。总之，应用两种配准技术结合的配准方法可以 成功实现手术导航中病人空间到CT图像空间的高精度配准，为手术导航系统，尤其是脊柱手术导航系统 的开发提供有力的支持。 参考文献 l JSchIenzkaD，LainT，LundT．Computer—assistedspiHesurgery【JJ．EurJ，2000．9(1)：57—64． Spline 2 r；e AV．A ofmedical jAn!oiJB．№x survey image L．IJ．MedicalImage registration 3mesI ND．^methodfor of3-D TransactiOtisonPattern P．I．Mckay registrationshapesI川．IEEE Analysisand Jle Mdfh Intell igence。1992．14(2)：239—256． }4’WelzE．Smallest disks(ballsand Notesin SciaeceNewResultS enclosing ellipsoids)【JJ．Lecture Computer m．1NewTrendsin Science．199l。555：359-370． Computer 1154lljH． 作者简介 张翼见．1970年乍．博士研究乍。t要研究方向为讣诈机辅助丁J术与医学陶像处邪。 宋忠坚咒，1960午巾，博士，教授，博士小导师，卡要研究方向为讣锥机辅助下术，医学图像处印．模式U{别。 体外冲击波医学应用研两 杨耀琴 (I_J济大学医学院叶蜘研究所．卜海200092) 摘要：体外冲击波技术f‘’泛应Ⅲ丁临床治，7结打、运动系统的竹骼与软组织疚病和慢性疼粕性疚病的治疗，本文就体外p 出波的物邢特性、临床应HJ和乍物学机制等研究情况作。回顾。 关键词：体外≯I-击波泌埭系结打。坩愈合延迟竹’芙节终璃 冲击波(shockwave，sw)是在气体或液体中的某一局限性空间内能量突然释放而产生的机械波。 医用冲击波技术如今已被广泛地用于临床医学，它是利用液电或电磁效应产生的一种能透入人体组织的 机械冲击波，在人体特定部位聚焦，通过聚焦的冲击波对人体组织细胞的一系列作用，从而达到治疗目 shockwave 碎石术(extracorporeal wave 是体外冲击波疗法(extracorporcalshockESWT)，用于治疗运动系的某些骨骼和软组织疾病。 therapy 1 冲击波作用的物理机制 早在1905年，斯韦德伯瑞发现，液中放电可以产生强大的冲击波。利用在水中放置的两根电极，通 ．32． 过高压电迅速释放可使电极附近的水迅速气化，压力和温度急剧升高，以致电极周围的水随着这突发冲 击波向外推动产生冲击能量，人们