Android串口操作说明文档.docx

Android串口操作说明底层接口使用底层接口在自己的工程文件中建立com.friendlyarm.AndroidSDK包，在该包中建立HardwareControler类。类的具体内容如下，该类中的方法用于操作底层接口。publicclassHardwareControler {/* Serial Port */staticpublicnativeintopenSerialPort(String devName,long baud, intdataBits, intstopBits); /* LED */staticpublicnativeintsetLedState(intledID, intledState);/* PWM */staticpublicnativeintPWMPlay(int frequency);staticpublicnativeintPWMStop(); /* ADC */staticpublicnativeintreadADC();staticpublicnativeintreadADCWithChannel(int channel);staticpublicnativeint[] readADCWithChannels(int[] channels); /* I2C */staticpublicnativeint openI2CDevice();staticpublicnativeint writeByteDataToI2C(intfd, int pos, bytebyteData);staticpublicnativeint readByteDataFromI2C(intfd, int pos); /* IO */staticpublicnativeint write(intfd, byte[] data);staticpublicnativeint read(intfd, byte[] buf, intlen);staticpublicnativeint select(intfd, int sec, intusec);staticpublicnativevoid close(intfd); /* return 6410 or 210 */staticpublicnativeintgetBoardType();static {try {System.loadLibrary(friendlyarm-hardware);} catch (UnsatisfiedLinkError e) {Log.d(HardwareControler,libfriendlyarm-hardware library not found!);}}}串口API说明接口名称参数与返回值说明功能说明intopenSerialPort( String devName, long baud, intdataBits, intstopBits ) 参数说明：devName: 串口设备文件名，可选的值有：/dev/s3c2410_serial0/dev/s3c2410_serial1 /dev/s3c2410_serial2 /dev/s3c2410_serial3 /dev/ttyUSB0 /dev/ttyUSB1 /dev/ttyUSB2 /dev/ttyUSB3 baud: 波特率dataBits: 数据位 (取值 5~8，一般用8 ) stopBits: 停止位 (取值 1~2，一般用1 ) 返回值说明：成功打开串口时，将返回串口的文件描述符，用该描述符可进行 read、write和select等操作，如果打开失败，则返回 -1。打开指定的串口设备，并返回文件描述符。int write( intfd, byte[] data) 参数说明：fd: 要写入数据的文件描述符data: 要写入的数据返回值说明：成功返回写入的字节数，出错返回-1。向打开的设备或文件中写数据。int read( intfd, byte[] buf, intlen) 参数说明：fd: 要读出数据的文件描述符buf: 存储数据的缓冲区len: 要读取的字节数返回值说明：成功返回读取的字节数，出错返回-1，如果在调read之前已到达文件末尾，则这次read返回0。从打开的设备或文件中读取数据。int select( intfd, intsec, intusec) 参数说明：fd: 要查询的文件描述符sen: 阻塞等待数据多长时间（单位：秒）usec: 阻塞等待数据多长时间（单位：纳秒，1毫秒=1000纳秒）返回值说明：如果fd有数据可读，返回1, 如果没有数据可读，返回0，出错时返回-1。查询打开的设备或文件是否有数据可读。void close(intfd)