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旋转圆环平面外振动的行波法研究-动力学与控制学报

第13卷第6期2015年12月 动力 学 与控 制 学报 Vol.13No.6 16726553/2015/13 /4316 Dec.2015 ⑹ JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL 旋转圆环平面外振动的行波法研究 何虹 黄迪山 (上海大学机电工程与自动化学院,上海 200072) 摘要 以高速球轴承保持架为应用对象,针对旋转薄壁圆环的平面外振动问题,开展弹性波传播的基本特 性研究,分析平面外波动的色散方程、波数、截止频率、相速度以及位移耦合系数.基于行波动力学方法,根 据波动正向传递的判据,将正负行波的波数进行分离.结合相位封闭原理和波传递矩阵,建立旋转圆环的频 率特征方程.文中算例给出了旋转薄壁圆环平面外振动的固有频率,对其计算结果与文献结果作了比较,验 证了计算方法的准确性. 关键词 平面外振动, 旋转圆环, 行波法, 波数 DOI: 10.6052/167265532014081 另外,研究弯曲梁平面外振动问题基本上集中 引言 [8] 于静止状态.LeeSY 在忽略转动惯量和剪力的 行波法是将弹性结构的振动描述成波导中波 情况下,研究了静止非匀质弯曲梁平面外振动特 [9] 的传播和衰减.近几年,研究行波法对平面内静止 性.ChouvionB 使用行波法研究了平面外静止环 [1] 结构的工作已取得一定进展.MeadDJ 提出相位 -梁结构的自由和受迫振动问题.对于旋转类物体 [10] 封闭原理(thephaseclosedprinciple),奠定了弹性 研究,有关振动问题的涉及较少.EleyR 考虑了 结构行波动力学分析的基础,使行波法成为一种有 Coriolis耦合作用的影响,用模态法分析了基于旋 效的结构计算方法,该方法逐渐应用于梁、转子等 转圆环的多轴速度传感器结构,得到平面外振动特 结构的振动分析之中 性 [11] . .蒋宝坤等人 运用多尺度法研究了平面内旋 最近,MeiC推导了Timoshenko梁中波的传递 转粘弹性夹层梁的非线性自由振动特性.周延泽等 [12] 关系,给出了波在不连续节点处的散射特性,并且 人 使用模态分析法给出了考虑转速影响的轴承 根据结构振动的广义位移连续性条件和广义力平 保持架在平面内振动和平面外弯曲扭转耦合振动 [2] [3] 衡条件,推导出了L型 、H型 、多层型等其它 的固有频率表达式. 平面框架结构节点处的反射和透射矩阵,成功地计 本文将以高速球轴承保持架为应用对象,基于 [4] [5] 算平面框架结构的振动特性 .ChouvionB 使用 Euler-

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