一类PDE-ODE级联系统的控制设计Control design of a class of PDE-ODE cascaded systems.pdfVIP

西南大学 硕士学位论文 一类PDE--ODE级联系统的控制设计 姓名：申飞 申请学位级别：硕士 专业：运筹学与控制论 指导教师：谢成康 西南大学硕士学位论文 摘要 一类PDE．oDE级联系统的控制设计 学科专业：运筹学与控制论 指导教师：谢成康教授 研究生：申飞 摘要 近年来，PDBODE级联系统的稳定在边界控制领域中是一个值得研究的问 题，由于其理论和方法在其他学科领域中有所渗透，目前受到工程界的广泛关 注。 本文主要研究了由一个抛物型的偏微分方程与一个常微分方程所组成的级 联系统的控制设计问题。基本思路是引入V-01terra可逆变换，建立原系统与目 标系统之间的联系。在这个控制过程当中，首先通过构造合适的Lyapounov能 量函数，证得目标系统的稳定性。然后寻求可逆V01terra变换，．在此基础上利用 了bacl【stepping的设计思想，在设计过程中产生了两个核函数，可应用逐次逼近的 方法，证明核函数方程具有唯一解，进而得到了闭环系统的状态控制器，将不稳 定的级联系统转化成指数稳定的目标系统。 内容安排如下： 首先简述了分布参数系统的边界控制的概况、课题研究现状及本文研究的主 要内容。 其次预备知识介绍了本文所涉及的基础理论，其中包括基本概念和一些重要 的不等式。 主要工作是设计PDBODE级联系统的边界控制器以及对系统鲁棒性的进一 步研究。 关键词：PDBODE；级联系统；边界控制；鲁棒性 Control of aPDE．ODE Design Casc施e Svstem Researchand Major：Operational Cybernetics Professor SupeⅣisor： Xie Chengb肛g N砌e：EeiShen Abstract Inrecent stabilizationfor years，the and p疵i甜di丑；；erentialequation ordina巧 isa that deservlesresearch di髓rentia】equation(PDE—ODE)cascadesystemproblem inthe control丘eld．Duetoitstheories and ofcenin矗ltra土e boundary Inethods，which in