zigbee组网程序解读.docxVIP

Zigbee组网过程解读第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络//第一步：Z-Stack? 由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统int main( void ){? .......// Initialize the operating systemosal_init_system();? //第二步，操作系统初始化......osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统? ......}?//第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化uint8 osal_init_system( void )????? //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务{// Initialize the Memory Allocation System? osal_mem_init();// Initialize the message queue? osal_qHead = NULL;// Initialize the timers? osalTimerInit();// Initialize the Power Management System? osal_pwrmgr_init();// Initialize the system tasks.osalInitTasks();? //第三步，执行操作系统任务初始化函数// Setup efficient search for the first free block of heap.? osal_mem_kick();? return ( SUCCESS );}//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化void osalInitTasks( void )?????? //第三步，初始化操作系统任务{? uint8 taskID = 0;? tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);? osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小 macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑 nwk_init( taskID++ );????? //不需要用户考虑 Hal_Init( taskID++ );????? //硬件抽象层初始化，需要我们考虑#if defined( MT_TASK )? MT_TaskInit( taskID++ );#endif APS_Init( taskID++ );?????? //不需要用户考虑#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )?? APSF_Init( taskID++ );#endifZDApp_Init( taskID++ );?? //第四步，ZDApp层，初始化 ，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )?? ZDNwkMgr_Init( taskID++ );#endif SerialApp_Init( taskID );? //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑 在此处设置了一个按键触发事件， //当有按键按下的时候，产生一个系统消息}//第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化//The first stepvoid ZDApp_Init( uint8 task_id )???? //The first step,ZDApp层初始化。{// Save the task ID? ZDAppTaskID = task_id;// Initialize the ZDO global device short address storage? ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;? ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;? (void)NLME_GetExtAddr();? // Load the saveExtAddr pointer.// Check for manual Hold Auto Start? ZDAppCheckFo