平等分度凸轮自动测量技术研讨.pdfVIP

摘要 }lIIII illl IPIIIIII IllIIIIIIIIMl Y21 28249 论文题目：平行分度凸轮自动测量技术研究 学科专业：机械电子工程 研究生：付秀霞 签名： !蛊查置 导 师：杨军良副教授 签名：硷盈乙 摘 要 平行分度凸轮机构是一种比较复杂的共轭凸轮机构，是近年来逐渐得到广泛应用的新 型间歇运动机构。凸轮的廓形决定了从动件的运动规律，因此其廓形的加工精度则直接影 响从动件的运动精度。为了保证凸轮的加工质量和使用性能，需对凸轮廓线进行精确、高 效的检测。而构成平行分度凸轮的制约因素比较多，对其进行检测也要比一般的平面凸轮 更为复杂，因此目前对这种凸轮机构的检测设备相对来说还很少。 由于平行分度凸轮属于盘形凸轮，因此本文首先了解了一般盘形凸轮产品加工精度检 测的研究现状，并对现有的检测设备进行了研究分析。同时基于普通盘形凸轮廓线检测方 法的基础上，本文提出了一种采用接触式测量的专用平行分度凸轮廓线检测方法。 在平行分度凸轮自动测量仪原理设计的基础上，本文分别进行了机械系统和测量系统 的设计。机械系统方面分析了机械系统的基本要求，机械系统整体方案设计，并进行了局 部设计的分析。同时基于这种检测设备本文设计了专门的数据测试系统，并根据运动控制 系统方案得出运动系统框图。同时对测控系统的控制元件进行了选择，根据运动控制卡自 带的控制程序示例，结合本系统的控制要求编写步进电机运动控制程序和数据采集程序， 并进行了调试。 根据所设计的平行分度凸轮检测仪的要求及在此基础上所设计的数据处理过程编写 相应的数据处理程序，包括误差点的去除，基准统一，基圆半径的优化求取，相位角检测 以及凸轮廓线曲线拟合。通过数据处理减小了测量误差，提高了系统的检测精度。 本文根据设计的以机械系统和测量控制系统相结合的平行分度凸轮检测仪的整体方 案，进行了实验台的搭建。最终系统利用旋转编码器和长光栅传感器来获取凸轮轮廓曲线 上的离散数据点，然后对离散数据点进行相应的数据处理。验证结果表明，本文提出的这 套数据处理方法不仅能够正确的得到凸轮的各个参数，而且能够减小系统的测量误差。 关键词：平行分度凸轮；机械系统；测控系统；数据处理；平行分度凸轮检测仪 Abstlact OFAUTOMATICMEASUREMENT Title：RESEARCH PARALLELCAM OF lNDEXING andElectronic Major：MechanicalEngineering Xiuxia Name：FU Supervisor：Associateprof．YANG Signature： Junliang Abstract Parallel cammechanismisakindof cam is indexing complexconjugate in movement