参考点开关偏差.pptVIP

教 学 目 标 一、了解主流数控系统的常用系统参数的功能； 二、熟悉常用系统参数的设置方法 1.插补周期 单位 ms 毫秒 值 2 4 （8） 16 说明 ：插补器的插补周期 该值越小 对硬件要求越高 2.正软极限位置 单位 内部脉冲当量 值 -2147483648 ～2147483647 出厂值为 8000000 说明：软件规定的正方向极限软件保护位置 只有在机床回参考点后 此参数才有效 3.负软极限位置 单位 内部脉冲当量 值 -2147483648 ～2147483647 出厂值为-8000000 说明：软件规定的正方向极限软件保护位置 只有在机床回参考点后 此参数才有效 4.回参考点方式 值 0 1 2 3 5 6 出厂值为 0 或 2 说明 0----无 1----单向回参考点方式 以规定的方向 回参考点方向 和回参考点快移速度寻找参考点 压下参考点开关后 以回参考点定位速度继续移动 接收到的第一个Z脉冲的位置 或步进电机A相第一次输出的位置 加上参考点偏差即为参考点位置 2----双向回参考点方式 以规定的方向 回参考点方向和回参考点快移速度寻找参考点 压下参考点开关 反向离开参考点开关 然后再以回参考点定位速度向参考点开关方向前进 再次压下参考点开关后 接收到第一个 Z 脉冲的位置加上参考点偏差即为参考点位置 3---- Z 脉冲方式 以规定的方向 回参考点方向 压下参考点开关后 接收到第一个 Z 脉冲的位置加上参考点偏差即为参考点位置 5----内部 对本公司伺服有效 伺服驱动装置单向回参考点 参考点开关接在伺服驱动装置 不推荐用户使用 6----内部 对本公司伺服有效 伺服驱动装置双向回参考点 参考点开关接在伺服驱动装置 不推荐用户使用 5.参考点位置 单位 内部脉冲当量 值 -2147483648 ～2147483647 出厂值为 0 说明： 设置参考点在机床坐标系中的坐标位置 一般将机床坐标系的零点定为参考点位置 因此通常将其设置为 0 6.参考点开关偏差 单位 内部脉冲当量 值 -32768 ～32767 出厂值为 0 说明： 回参考点时 坐标轴找到Z脉冲后 并不作为参考点而是继续走过一个参考点开关偏差值 才将其坐标设置为参考点 7.回参考点快移速度 毫米/分 单位 毫米/分或度/分 值 0 ～65535 出厂值为 500 说明： 回参考点时 在压下参考点开关前的快速移动速度 注意 该值必须小于最高快移速度 若回参考点速度设置得太快 应注意参考点开关与临近的限位开关 一般为正限位开关 的距离不宜太小 以避免因回参考点速度太快而来不及减速 压下了限位开关 造成急停 。另外 参考点开关的有效行程也不宜太短 以避免机床来不及减速 就已越过了参考点开关 而造成回参考点失败 8.快移加减速时间常数 毫秒 单位 毫秒 值 0 ～800 出厂值为 100 说明： G00 快移定位不加工时从0加速到1米/分或从1米/分减速到0的时间 时间常数越大 加减速越慢 注意： 根据电机转动惯量 负载转动惯量 驱动器加速能力确定 一般在32 250之间选取； 例如，14NM电机带负载时，一般设为64左右。 10.伺服单元型号 值 41 42 45 46 49 出厂值为 46 说明：系统据此参数 确定伺服驱动装置的类型及驱动程序 在硬件配置参数中 部件标识的设置量应与此参数相对应 。 例如 对于使用武汉华中数控股份有限公司的 HSV-11型交流伺服，此参数设置为49 对于使用脉冲接口带位置反馈的伺服 则参数设置为45 如果采用脉冲接口不带位置反馈 如使用步进电机时 则参数设置为46 对于使用模拟接口式伺服 则参数设置为 41或 42 此参数的设置机床硬件配置参数的设置说明 。 与进给速度相关的参数： 与加/减速控制相关的参数 # 1 CVR 在位置控制就绪信号PRDY被置于ON之前速度控制就绪信号VRDY被置于ON 时 0: 发出伺服报警。 1: 不发出伺服报警。 # 3 FFR 快速移动时的前馈控制 0: 无效。 1: 有效。 前馈通常只有在切削进给的情况下才有效，而本参数被设定为“1”时，即使在快速移动时也有效。由此可以减小伺服的位置偏差量，从而在定位时缩短到位时间。 # 4 RBK 是否进行切削/快速移动别反向间隙补偿 0: 不进行。 1: 进行。 1．通用机床数据 2．轴机床数据 主要是与机床各运行轴相关的机械电气参数 1）机床进给轴及相关机床数据； 2）机床主轴及相关机床数据