9槽8极电机瞬态计算过程.doc

9槽8极电机瞬态计算过程 一、建立模型 在RMxprt中设计电机后创建Maxwell 2D工程。模型图1所示。 图1 电机模型图 各部件已经在图中标出。标号0-7表示磁钢Magnetic0-Magnetic7。 在图2中，点左边按钮Define Model-Grope objects后给绕组分组，A0-A2分为一组定义为PH_A，相同依次定义出Ph_B，Ph_C，Ph_RA，Ph_RB，Ph_RC，上图中，A+代表Ph_A，A-代表Ph_RA，B、C两相定义方法相同。相同颜色代表相同相的绕组，图中没有一一给出。 图2 Maxwell 2D工作界面 二、在Solver后面的下拉框中选择Transient; Drawing后面选择XY Plane，如图2所示。 三、在Setup Material中定义材料类型,界面如图3所示 图3 定义材料属性界面 a. 定义绕组 PH_A, PH_B, PH_C, PH_RA, PH_RB, PH_RC为材料copper b. AirGap, AirRotor, AirStator, Band ——air c. Rotor, Stator——D23 d. Shaft—— steel_1010 e. Magent——M35sh（M35sh此材料是根据35SH的Br、Hc参数定义的）。定义磁钢材料属性是需要定义磁化方向，如图3所示。 图4 定义磁钢磁化方向对话框 利用函数来定义磁化方向，定义函数in、out： in=PHI；out=PHI+180 其中in表示方向指向外，out表示磁化方向指向模型圆心。 定义磁钢Magnet0的方向为out，Magnetic1为in，依次定义，隔一个相同。Magnet0-7的磁化方向如图5所示 （我认为磁化方向的箭头的指向为S-N） 图5 磁钢的磁化方向 定义材料属性完毕后，在图3中点Exit退出定义材料界面。 四、Setup Boundaries/Sources中定义边界条件和激励，并绘制和设置外电路 图6 定义边界条件和激励的界面 a.定义绕组线圈 点菜单Edit-Select-Objects-By Clinking,选择A相绕组组合Ph_A和Ph_RA，然后点击Assign-Source-Solid，选择External Connection和Strand，如图6所示。然后点右下角按钮“Winding”，进入绕组设置对话框，如图7所示。 图7 绕组设置对话框 其中Ph_A为Postive，Ph_RA为Negative。Total turns as seen from terminal为每相线圈匝数。完成设置点OK返回图6界面，在Name后面的方框内输入线圈名字“A_PH”。同理可以定义绕组线圈B_PH和C_PH。 b.定义外边界 点菜单Edit-Select-Edge-By Clinking，选择转子外径，如图8显示。选中Vector Potential，在Value中输入0，在Name后方框内输入边界名字“zero_flux”,完成边界条件设置。 此时在图8左边的框Boundary和Assigned下就会出现已经定义好的边界条件和激励。 图8 定义边界条件界面 c.绘制和设置外电路 点菜单Edit-External Circuit，出现图9对话框，在没有绘制外电路时，A_PH、B_PH、C_PH后面的Has inductor in circuit下面显示的均为No，选择Create Embedded Circuit，然后点“Launch Schematic Capture”进入Schematic Capture界面。如果对已经存在的外电路进行修改时，选中Editing Existing Embedded ,然后点“Launch Schematic Capture”进入Schematic Capture界面。三相6状态的外电路图如图10所示。 图9 图10 3相6状态逆变器电路图 其中LA_PH只代表绕组，必须加上端部漏电感L_End_Aph和线圈电阻R_DC_Aph。 部漏电感L_End_Aph和线圈电阻R_DC_Aph可以从RMxprt的Design Output File中获取，本例的数值如上图所示。B、C两相的连接和数值同相A。 图10中为电流表，为电压表。 S1-S6是电压型开关，它们的定义相同，定义对话框如图11所示。 图11 开关定义对话框 上面的定义表明，当控制电压高于0.5V时，开关闭合，电路导通，当电压低于0.5V时，开关断开。 S1-S6开关的控制电压端口定义如下表，定义对话框如图12 Switch Position Control Terminal Negative Control Terminal S1 V1:p V1:m S