恰当的用比喻来讲一下STM32的ADC应用.docxVIP

下面来讲一下STM32 的ADC 应用。先闲扯一点其他事情，是我自己的理解。STM32 的优点在哪里？除去宣传环节，细细分析。STM32 时钟不算快，72MHZ，也不能扩展大容量的RAM FLASH，同样没有 DSP 那样强大的指令集。它的优势在哪里呢？---就在快速采集数据，快速处理上。ARM 的特点就是方便。这个快速采集，高性能的ADC 就是一个很好的体现，12 位精度，最快1uS 的转换速度，通常具备2 个以上独立的ADC 控制器，这意味着，STM32 可以同时对多个模拟量进行快速采集，这个特性不是一般的MCU具有的。以上高性能的 ADC，配合相对比较块的指令集和一些特色的算法支持，就构成了STM32 在电机控制上的强大特性。好了，正题，怎末做一个简单的ADC，注意是简单的，ADC 是个复杂的问题，涉及硬件设计，电源质量，参考电压，信号预处理等等问题。我们只就如何在MCU内完成一次ADC 作讨论。谈到 ADC，我们还要第一次引入另外一个重要的设备DMA.DMA是什么东西呢。通常在 8 位单片机时代，很少有这个概念。在外置资源越来越多以后，我们把一个MCU内部分为主处理器和 外设两个部分。主处理器当然是执行我们指令的主要部分，外设则是串口 I2C ADC 等等用来实现特定功能的设备.回忆一下，8 位时代，我们的主处理器最常干的事情是什么？逻辑判断？不是。那才几个指令。计算算法？不是。大部分时候算法都很简单。事实上，主处理器就是作个搬运工，把 USART 的数据接收下来，存起来把 ADC 的数据接收下来，存起来把要发送的数据，存起来，一个个的往USART 里放。…………为了解决这个矛盾，人们想到一个办法，让外设和内存间建立一个通道，在主处理器允许下，让外设和内存直接读写，这样就释放了主处理器，这个东西就是DMA。打个比方：一个MCU是个公司。老板就是主处理器员工是外设仓库就是内存从前 仓库的东西都是老板管的。员工需要原料工作，就一个个报给老板，老板去仓库里一个一个拿。员工作好的东西，一个个给老板，老板一个个放进仓库里。老板很累，虽然老板是超人，也受不了越来越多的员工和单子。最后老板雇了一个仓库保管员，它就是DMA他专门负责入库和出库，只需要把出库和入库计划给老板过目老板说 OK，就不管了。后面的入库和出库过程，员工只需要和这个仓库保管员打交道就可以了。--------闲话，时常想，让设备与设备之间开DMA，岂不更牛X。比喻完成。ADC 是个高速设备，前面提到。而且 ADC 采集到的数据是不能直接用的。即使你再小心的设计外围电路，测的离谱的数据总会出现。那么通常来说，是采集一批数据，然后进行处理，这个过程就是软件滤波。DMA用到这里就很合适。让ADC 高速采集，把数据填充到RAM 中，填充一定数量，比如32 个，64 个MCU再来使用。-----多一句，也可以说，单次ADC 毫无意义。下面我们来具体介绍，如何使用DMA来进行ADC 操作。初始化函数包括两部分，DMA 初始化和ADC 初始化我们有多个管理员—DMA。一个管理员当然不止管一个DMA 操作。所以DMA有多个Channel//ADC with DMA Init#define ADC_Channel ADC_Channel0#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C)void ADCWithDMAInit(){//DMA init; Using DMA channel 1DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //开启DMA1 的第一通道DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //DMA对应的外设基地址，这个地址走Datasheet 查DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //转换结果的数据大小DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (unsigned long)ADC_ConvertedValue; //DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA 的转换模式是SRC 模式，就是从外设向内存中搬运，DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //M2M模式禁止，memory to memory，这里暂时用不上，以后介绍DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA搬运的数据尺寸，注意ADC 是12 位的，HalfW