PLC在纺织设备中的应用--课程设计.doc

《可编程序控制器应用技术》  题 目： PLC在纺织设备中的应用 院　　系： 姓 名： 授课教师： 完成时间：  PLC在纺织设备中的应用 0 引言 纺织业作为国民经济支柱产业，2006年生产总值36000亿元，其中纺织机械生产总值达526亿元。纺织工业是传统工业，用现代化技术改造传统产业是纺织工业的唯一出路。国务院对装备制造业和纺织业的发展一直很支持，2006年，《国务院关于振兴装备制造业的若干意见》提出“以科技进步为支撑，大力提高装备制造企业的自主创新能力。”这一段特别提出要以系统设计技术、控制技术与关键总成技术为重点，增加研发投入，加快提高企业的自主创新能力和研发能力。国家发改委、财政部、科技部等十部委于2006年5月联合下发了《关于加快纺织行业结构调整促进产业升级若干意见的通知》，因此纺织机械作为纺织工业的技术装备，应为纺织工业的发展提供更高档次的产品。近些年又是纺织工业奠定由纺织大国向纺织强国转变的关键时期，纺织机械将对10种新型成套纺机设备进行技术攻关和实现产业化。高档次的纺织机械必然实现数字化、智能化控制。而PLC可编程控制器是实现数字化、智能化的关键的技术，PLC技术已在纺机设备中得到推广应用，应用水平在逐渐提高，今后在纺织工业中应用PLC一方面是继续推广应用面，另一方面是继续提高应用水平，如合理的选用PLC，充分利用其软件资源为实现纺织机械的智能化提供技术保证。 近10年来，各种可编程控制器PLC在各类纺织机械中推广应用，大多数应用为PLC与变频器等组成各种变频调速系统或现场总线控制系统，除此以外还有用于逻辑控制、生产过程控制和生产工艺参数控制等。PLC在纺织工业中应用面越来越广，已遍及各种纺织机械，应用量越来越大，年需求量已达12万台以上。 1 纺织设备电气综合控制 现代纺织设备控制系统是综合了计算机、变频器、触摸屏和传感检测等技术的系统。结合纺织生产工艺流程，介绍纺织设备的控制过程。 1.1 往复式自动抓棉机电气控制 往复式自动棉抓机适用于个各种等级的原棉和76mm以下的化纤，位于棉纺生产线的第一道工序。在抓取和输送过程中实现开松与混合作用，往复式抓棉机由PLC程序控制，作用于抓棉机构的升降和小车的往复。 自动抓棉机电气控制线路由主电路、风机与打手控制电路、PLC输入电路和PLC输出控制电路四部分组成，分别说明如下。 主电路 主电路如图1所示。S1是三相电源总开关，Q1~Q3是个电动机支路的熔断器，具有短路和过载保护作用。主电路中有6台电动机，其中M1是风机电动机，受接触器K1控制，M2是打手正转电动机，受接触器K2控制。M3是打手反转电动机，受接触器K3控制。M4是压棉罗拉电动机，K4是压棉罗拉正转接触器，K5压棉罗拉反转接触器。M5是抓棉臂上升接触器，K7是抓棉臂下降接触器。M6是小车行走电动机（小车行走与棉流方向一致为正向，反之为反向），K8是小车正向行走接触器，K9是小车反向行走接触器。 图1 自动棉抓机主电路 风机与打手控制电路 风机与打手控制电路如图2所示。往复式自动抓棉机分左右两侧（面向棉流方向）抓棉，当左侧抓棉时，右侧可防治棉包；左侧抓棉结束时，抓棉臂可换到右侧，左侧重新放置棉包。抓棉臂在不同侧工作时，抓棉罗拉的旋转方向不同。抓棉臂在右侧工作时SQ16接通，接触器K10线圈通电，压棉罗拉接触器K4、K5是通过K10常开触头通电吸合。抓棉臂在左侧工作时SQ16断开，接触器K10线圈断电，压棉罗拉接触器K4、K5通过K10常闭触头通电吸合。 图2 自动抓棉机风机与打手控制电路 PLC输入电路 PLC输入电路如图3所示，PLC端子的定义号与功能表见表1。 表1 PLC输入端子的定义号与功能表 定义号 功能 定义号 功能 I1.5 小车障碍行程开关（SQ6~SQ9） 安装在抓棉机行走轮处各一个，作用是： (当抓棉机行走拥花时动作，停止自动行走；(当小车行走限位失灵时，起安全保护作用 I1.0 小车正向行走限位开关（SQ14） I0.7 手动/自动选择开关（S8） I0.6 棉量减少调节开关（S9） I0.5 棉量增加调节开关（S9） I1.4 抓棉臂下限行程开关（SQ10、11） I0.4 抓棉臂电动下降按钮（S10） I1.3 抓棉臂上限行程开关（SQ12、13） I0.3 抓棉臂电动下降按钮（S10） I1.2 打手防轧开关（B1），当打手因噎车速度下降时，小车停止工作 I0.2 小车反向行走电动按钮（S12） I0.1 小车正向行走电动按钮（