基于最小偏差法插补技术的FPGA设计与实现-重庆理工大学学报.PDFVIP

第２７卷　第５期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１３年５月 Ｖｏｌ．２７　　Ｎｏ．５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｙ２０１３  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１３．０５．０２０ 基于最小偏差法插补技术的ＦＰＧＡ设计与实现 １ １ ２ 李腾飞 ，凌有铸 ，刘敬猛 （１．安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽 芜湖　２４１０００； ２．北京航空航天大学 自动化学院，北京　１００１９１） 摘　　　要：针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题，提出了一种新的插补算 法———最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在 ＱｕａｒｔｕｓＩＩ开发平台 上，运用硬件描述语言ＶｅｒｉｌｏｇＨＤＬ语言设计了最小偏差法直线插补程序，选用ＦＰＧＡ器件实现 了最小偏差法插补器。 关　键　词：数控系统；最小偏差法；ＶｅｒｉｌｏｇＨＤＬ 中图分类号：ＴＰ２７３　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１３）０５－００９０－０４ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＦＰＧＡＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＭｅｔｈｏｄｏｆ ＭｉｎｉｍｕｍＤｅｖｉａｔｉｏｎＩｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｑｕｅ １ １ ２ ＬＩＴｅｎｇｆｅｉ，ＬＩＮＧＹｏｕｚｈｕ，ＬＩＵＪｉｎｇｍｅｎｇ （１．ＡｎｈｕｉＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙ， ＡｎｈｕｉＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈｕ２４１０００，Ｃｈｉｎａ； ２．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｃｈｏｏｌ，ＢｅｉｈａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅｔｏｔｈｅｐｏｉｎｔｂｙｐｏｉｎｔｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｍｅｔｈｏｄ，ｎｕｍｅｒｉｃａｌｉｎｔｅｇｒａｌｍｅｔｈｏｄ，ｅｔｃ，ｔｈｅｒｅｉｓａ ｌｏｗｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｄｅｆｅｃｔｓ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎｅｗｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ—ｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍ ｄｅｖｉａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｗｏｒｋｐｉｅｃｅ，ｍａｋｅｕｐｔｈｅｄｅ ｆｅｃｔｓｏｆｔｈｅｌｏｗａｃｃｕｒａｃｙ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｔａｉｌｓｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｍｉｎｉｍｕｍｄｅｖｉａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｆｏｒｍｕｌａ．ＯｎｔｈｅＱｕａｒｔｕｓＩＩｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｕｓｅｓ ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｌａｎｇｕａｇｅＶｅｒｉｌｏｇＨＤＬｔｏｄｅｓｉｇｎｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍｄｅｖｉａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｌｉｎｅａｒｉｎ ｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｐｒｏｇｒａｍａｎｄｃｈｏｏｓｅｓＦＰＧＡｄｅｖｉｃｅｈａｒｄｅｎｉｎｇｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍｄｅｖｉａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ．ＴｈｅｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈＡＲＭｐｒｏｃｅｓｓｏｒｔｏｓｅｔｉｎｔｏａｈｉｇｈｓｐｅｅｄａｎｄｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎＣＮＣｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＮＣｓｙｓｔ