FB41-42参数详细说明.docVIP

连续调节功能SFB 41/FB 41 “CONT_C” 功能块介绍 说明 除了设定点操作和过程数值操作的功能以外，SFB 41/FB 41(CONT_C)可以使用连续的变量输出和手动影响控制数值选项，来实现一个完整的PID控制器。下面是关于SFB 41/FB 41(CONT_C)详细的子功能说明： 设定点操作 设定点以浮点格式在“SP_INT”端输入。 实际数值操作 过程变量可以在外围设备（I/O）或者浮点数值格式输入。“CRP_IN”功能可以将“PV_PER”外围设备数值转换为一个浮点格式的数值，在 –100和+100 % 之间，转换公式如下： CPR_IN 的输出=PV_PER x100 /27648 “PV_NORM”功能可以根据下述规则标准化“CRP_IN”的输出： 输出PV_NORM = （CPR_IN的输出）x PV_FAC + PV_OFF “PV_FAC”的缺省值为“1”，“PV_OFF”的缺省值为“0”。 变量“PV_FAC”和“PV_OFF”为下述公式转化的结果： PV_OFF =（PV_NORM的输出） - （CPR_IN的输出）x PV_FAC PV_FAC =（PV_NORM的输出） - PV_OFF）/（CPR_IN 的输出） 不必转换为百分比数值。如果设定点为物理确定，实际数值还可以转换为该物理数值。 负偏差计算 设定点和实际数值之间的区别便形成负值偏差。为了抑制由于被控量的量化引起的小的、恒定的振荡（例如使用PULSEGEN进行脉冲宽度调制），在死区将施加一个死区（DEADBAND）。如果DEADB_W = 0，则死区将关闭。 PID算法 PID算法作为一种位置算法进行控制。比例运算、积分运算（INT）和微商运算（DIF）都可并行连接，也可以单独激活或取消。 这就允许组态成P、PI、PD和PID控制器。也可以是纯I和D调节器。 手动模式 可以在手动模式和自动模式之间切换。在手动模式下，被控量被修改成手动选定的数值。 积分器（INT） 内部设置为“LMN-LMN_P-DISV”，微商器（DIF） 内部设置为“0”，并进行内部匹配。这就是说切换到自动模式时不会引起被控量的突变。 受控数值的处理 使用LMNLIMIT 功能，受控数值可以被限制为一个所选择的数值。当输入变量超出极限值时，信号位将指示。“LMN_NORM”功能可以根据下述公式标准化“LMNLIMIT”的输出： LMN = （LMNLIMIT的输出） x LMN_FAC + LMN_OFF “LMN_FAC”的缺省值为“1”，“LMN_OFF”的缺省值为“0”。 受控数值也适用于外围设备（I/O）格式。“CPR_OUT”功能可以将浮点值“LMN”转换为一个外围设备值，转换公式如下： LMN_PER = LMN x2764/10 前馈控制 一个干扰变量被引入“DISV”端输入。 初始化 SFB 41/FB 41“CONT_C”有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST = TRUE置位时运行。在初始化过程中，积分器可以内部设置为初始值“I_ITVAL”。如果在一个循环中断优先级调用它，它将从该数值继续开始运行。所有其他输出都设置为其缺省值。 出错信息 故障输出参数RET_VAL不使用。 SFB/FB“CONT_C”（连续调节控制器）块图 如图12。 图 12 输入参数 SFB 41/FB 41“CONT_C”（如图13） 图 13 下表列出SFB 41/FB 41“CONT_C”输入参数的说明： 序号 参数 数据类型 数值范围 缺省 说明 1 COM_RST BOOL FAULSE COMPLETE RESTART（完全再起动）。 该块有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST 置位时运行。 2 MAN_ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON（手动数值接通） 如果输入端“手动数值接通”被置位，那么闭环控制循环将中断。手动数值被设置为受控数值。 3 PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON/（过程变量外设接通） 如果过程变量从I/O 读取，输入 “PV_PER”必须连接到外围设备， 并且输入“ PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON”必须置位。 4 P_SEL BOOL TRUE PROPORTIONAL ACTION ON（比例分量接通） PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“比例分量接通”被置位时，P分量被接通。 5 I_SEL BOOL TRUE INTEGRAL ACTION ON（积分分量接通） PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“积分分量接通”被置位时，I分量被接通。