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2018-01-12 发布于广东
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序列图像背景重建方法研究.pdf

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V01．38 第38卷增刊南京航空航天大学学报 Suppl． 2006年7月 Jul．2006 Journalof ofAeronauticsAstronautics NanjingUniversity 序列图像背景重建方法侍术干费树岷翟军勇 (东南大学自动化研究所，南京，210096) 摘要：研究了基于Kalman滤波理论的有色噪声滤波，探讨了其在序列图像背景重建中的应用。首先针对光线变化对背景的影响，建立背景的二阶滤波方程和观测方程，然后给出有色噪声滤波模型，利用Kalman滤波器对背景进行预测更新。试验结果表明，该方法能迅速更新背景，对光线变化具有良好的适应能力。关键词：序列图像；背景重建；Kalman滤波；有色噪声；背景减法中图分类号：TP911．73文献标识码：A Methodfrom Sequence BackgroundRebuilding Image Shi Shumin，Zhai Shugan，Fei Junyong (Automation Institute，Southeast University，Naniing，210096，China) Abstract：Theofthecolorednoise basedonKalmanfilter isstudiedanda problem filtering theory methodfor theeffectofthe ofillumina— is change rebuildingbackgroundimagediscussed．Considering tioncondition oftheback— on two—orderfilter andthemeasurement background，the equation equation are akindof model noiseis fil— groundestablished，thenKalman forthecolored filtering given，Kalman terisused theback— to and showthatthemethodcan predictupdate update background．Experiments