三坐标测量机零件位置自动识别系统的实现①.PDF

科技创新导报 20 10 N O .02 S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y I n n o v a t i o n H e r a l d 工 业 技 术 三坐标测量机零件位置自动识别系统的实现① * 秦玉红 王磊 黄元庆 ( 厦门大学机物理与机电工程学院 福建厦门 3 6 1 0 0 5 ) 摘 要:被测量零件在三坐标测量机位置的自动识别是实现三坐标测量机智能化的关键技术。将CMOS相机与激光器通过夹具固定在三 坐标测量机测座上,实现与接触式测头的多传感器集成系统;采用机器视觉方法获取被测量零件的视觉坐标;用Visual Basic 6.0应用程 序开发工具对CAD模型接口问题做出了解决方案,实现了从CAD模型中自动提取检测特征与公差要求;根据零件三维信息的获取与图像处 理,实现了零件在图像坐标系中位置和方向的自动识别;利用各坐标系之间的转换关系,实现了零件在三坐标测量机机器坐标系中位置和 方向的自动识别功能。 关键词:三坐标测量机 机器视觉 多传感器集成 柔性测量系统 中图分类号:TH72 文献标识码:A 文章编号: 1674 -0 9 8X (2 0 10) 0 1(b ) -00 66 -04 三坐标测量机作为一种通用性强、自 法能够对测量对象作低精度、快速的测量; 量球体表面的五十个点, 这样在五组不同 动化程度高、精度高的测量设备,在现代工 对于精度要求较高的零件表面, 为了加快 角度下测量出的二十五个球, 能够比较全 业检测、质量控制和制造技术中越来越不 测量和建模的时间, 先用机器视觉系统快 面地反映出对标准球的测量结果。在二十 可缺少, 在先进制造技术与科学研究中也 速得到曲面的几何特征, 通过多传感器测 五次测量中,最大正偏差是1.3 μm ,最大负 具有非常广泛的应用。为了提高检测系统 量信息智能融合等技术再对其它, 如接触 偏差是1.9 μm,二十五次测量结果的平均正 的柔性, 零件在三坐标机位置的自动识别 式传感器进行测量指导, 实现快速高精度 偏差是0.95 μm ,平均负偏差是1.24 μm ,平 系统是坐标测量机智能化的一个重要方 智能化测量。 均偏差和是2 . 19 μm ,满足测量机的整机 面, 它的主要功能是确定零件在工作台上 测量精度, 由此得出:在三坐标测量机上安 的放置方式、位置和方向。只有快速获取这 2 多传感器集成 装多传感器集成系统后, 仍然能够用来进 些信息, 才能为三坐标机的智能化测量打 2 . 1 多传感器集成系统的实现 行工件的测量与评价, 而不会影响整机的 下坚实的基础。目前解决这一问题的主要 本文实现的多传感器集成系统, 如图1 测量与评价结果。 方法是将机器视觉与接触式测量结合起 所示,是在CMM 的高精度接触式测头旁引 来, 通过机器视觉主动地感知零件在工作 入视觉传感器和激光结构光,采用多传感 3 CAD模型接口 台上的放置方式、位置和方向,作为检测过 器融合的方法获取被测物体的三维信息, 在使用三坐标测量机进行测量任务 程自动化的基础。 其中接触式测头的测量精度高,可达0 . 1- 1 时,测量环节的第一步是明确测量任务, 即 μm 左右,可靠性好,但价格较高,测量速度 定义检测要素, 并获取与之相关的公差要 1 机器视觉方法 慢,难于检测易碎、易变形或不能直接接触 求。在定义检测要素时, 目前常用的手段是 零件在三坐标测量机上进行精密测量 的