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微通量闸磁场感测器之研制-kuas.edu.tw.PDF
微通量閘磁場感測器之研製
國立高雄應用科技大學機械工程系 鄭振宗
國立台北科技大學機電整合研究所 呂志誠
摘要
利用微線圈、印刷電路板、或 CMOS晶片實現的微通量閘 (microfluxgate)磁場感測器,其
磁場解析度可比尺寸相仿的霍耳及磁阻感測器更高。微通量閘的訊號讀出需要相位敏感的交
流偵測電路,元件設計與驅動電路開發皆為此研究領域的重要工作。我們利用CMOS晶片與
微線圈,設計及製作微通量閘磁場感測器,並 分析其響應度與雜訊。在適當的激發條件下,
磁芯長度 1.9 mm的晶片型微通量閘其 1 Hz磁場雜訊可達到 2 nT/√Hz ,而磁芯長度8 mm的
繞線式微通量閘則可達到0.2 nT/√Hz 。晶片型微通量閘可應用於地磁場偵測,並具有量產的
潛力。
一、前言 (field noise spectral density) √SB 表示,公制單
位為 T/√Hz ;√SB 與響應度及電壓雜訊的關係
磁場感測器 (magnetic field sensors)是將
為:
磁場 (B轉換為電壓) ( V或數字輸出的裝置,由)
前端的物理感測元件與後端的訊號處理單元
S
構成。能偵測磁場分量的微型磁場感測器, SB V (1)
dV / dB
現今的主要技術為霍耳效應(Hall effect) 、異
磁阻 (anisotropic magnetoresistance , AMR) 、
其中√SV為電壓雜訊頻譜,單位為V/√Hz 。在
巨磁阻 (giant magnetoresistance , GMR) 、穿
良好的磁屏蔽下,若後端訊號處理裝置的電
隧磁阻 (tunneling magnetoresistance , TMR) 、
壓雜訊可忽略,√S的量值由前端物理感測元
B
巨磁阻抗 (giant magnetoimpedance , GMI) 、與
件的特性決定。磁場雜訊亦可用方均根磁場
微通量閘 (miniature fluxgate或 microfluxgate)
雜訊Bn 表示,公制單位為T :
等裝置[1],[2]。磁場感測器的性能表現於其靈
敏度(sensitivity) 、磁場雜訊(magnetic field
V
noise) 、可偵測範圍(detectable range) 、非線性 Bn n (2)
d V / dB
度 (non-linearity) 、 以 及 平 頻 寬(flat
bandwidth) ,其中以靈敏度與磁場雜訊最為關
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