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第29卷增刊 南京理工大学学报 V01．29
Supp
of ofScienceand Oct．2005
2005年10月 Journal Technolo四
NardingUniversity
嵌入式PID自整定控制器的设计
韩 宏1，吴嘉澍1，吴 忭2
(1．江南大学通信与控制学院，江苏无锡214122；2．华东理工大学信息科学与工程学院，上海200237)
了传统的继电自整定方法并进行了智能化改进，设计了一种嵌入式PID自整定控制器。实际应用表
明：相对于经典的PID控制器，该控制器稳定、可靠，解决了温控难点及现场控制参数调整困难的问
题。 ’
关键词：ARM；t1C／OS一Ⅱ；移植；自整定
303 文献标识码：A 文章编号：1005—9830(2005)S0—0187—05
中图分类号：TP
Embedded PID
on Regulator
Design Self-turning
HAN Bian2
Jia—shul，WU
Hon91，WU
ofCommunicationand ofInformation
(1．School Control，Southem 214122，China；2．School
University，Wuxi
Yangtze
and China ofScienceand
Science 200237，China)
University Technology，Shanghai
Engineering，East
the oftheelectricovenasan embedded PID is
regulator
temperture example，an self-turning
Abstract：Taking
RISC real-timekernel isem—
LPC2114oftheAdvanced
onthe Machine(ARM)，thet1C／OS—II
given．Based
beddedtothe tothe resultsandthecontrol conventionalautomatic
analyzed rules，the reIay
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