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仿生爬坡项目.PDF
2017 中国工程机器人大赛暨国际公开赛 (RoboWork)
2018 国际工程机器人大赛中国公开赛
仿生爬坡项目
比赛规则
适用: 1.社会力量组2.研究生组3.本科生组4.职业院校组
2018 年1 月版本
工程赛官网:
工程赛官方邮箱:robotatwork@163.com
工程机器人(教师QQ 群): 259386217
工程机器人(学生QQ 一群): 314935820
工程机器人(学生QQ 二群): 539829734
1
比赛简介
比赛目的
设计一个小型关节机器人,模仿生物(人类和四肢动物)的上坡运动,在比赛场地
内完成规则要求的仿生爬坡比赛任务。比赛成绩取决于机器人行进的速度,比赛排名由
机器人通过的路段长度和走过这一路段所用时间确定。
比赛项目及任务
一、比赛项目 仿生爬坡项目07
㈠ 社会力量组01
1.双足仿人赛01
2.四足仿生赛02
㈡ 研究生组02
1.双足仿人赛01
2.四足仿生赛02
㈢ 本科生组03
1.双足仿人赛01
2.四足仿生赛02
㈣ 职业院校组04
1.双足仿人赛01
2.四足仿生赛02
二、比赛任务
1.仿生爬坡项目(07)双足仿人赛(01):在比赛场地上,小型双足仿人机器人从起
跑线出发,模仿人的上坡过程,沿场地坡道中线上坡,通过双足步行方式,走上三个不
同坡度的斜坡,到达顶峰平台。
2 .仿生爬坡项目(07)四足仿生赛(02):在比赛场地上,小型四足仿生机器人从起
跑线出发,模仿四肢动物的爬坡过程,沿场地坡道中线上坡,通过四肢爬行方式,爬上
三个不同坡度的斜坡,到达顶峰平台。
2
比赛规则
规则一 机器人比赛
比赛场地
下列比赛项目使用:
场地使用 1.仿生爬坡项目(07)双足仿人赛(01)
2 .仿生爬坡项目(07) 四足仿生赛(01)
场地图纸
图1 比赛场地图纸
1. 场地由宽度为300 mm 的3 个斜坡和3 个平台构成,各部分尺寸如图所示;
场地尺寸 2. 场地有3 个长度为450mm 的斜坡,从下往上坡度依次为 15°、25°、35°;
3.场地有3 个平台,从下往上长度依次为300mm、300mm、400mm 。
1. 场地制作使用2440 ×1220×18mm 的白色实木颗粒板。
场地材质
2. 坡道中线、起跑线和终点线使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带。
1.起跑线位于坡道低端起点,终点线位于高端平台中间200mm 处,都与坡道
中线垂直;
场地标识 2. 在坡道两边,以 100mm 为间隔,分别标识出与起跑线的距离数值,即0 (起
跑线)、100mm、200mm、300mm、……、2100mm 、2200mm、2300mm、2350mm 。
用于帮助认定和记录“机器人走过的距离”。
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