以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车论文.doc

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期：??? 年 月 日 ? 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□ ，在____年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： ?????????????????? 指导教师签名： 日期： 年 月 日????????????? 日期： 年 月  摘要 本文主要论述了以重力势能驱动具有方向控制功能的自行小车的研究设计。应用Auto CAD对齿轮及各机构的二维设计，Pro/EngineerWildfire 3.0实现了各个零件的三维设计。 本作品是依据竞赛命题主题“无碳小车”，提出一种“无碳”方法，带动小车的运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计了一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径为20mm，高为200mm的弹性障碍圆棒）。此模型最大的特点是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小齿轮的粘合带动驱动轮和转向轮，从而按照规定的路线完成任务。本文将对无碳小车模型的设计过程，结构功能特点等进行详细的介绍，并阐述了本作品的创新点。 关键词：Auto CAD Pro/EngineerWildfire 无碳小车 驱动轮 转向轮 安全高效 方便灵活 创新理念 Abstract This article discusses the gravitational potential energy-driven self-control with the direction of car design.Auto CAD applications and the institutions of the two-dimensional design of gears, Pro / EngineerWildfire 3.0 implementation Three-dimensional design of each part. This work is based on the proposition contest theme of carbon-free car, and proposed a carbon-free method to drive the car running, that is, given a potential energy, according to energy conversion principles, the design of a gravitational potential energy can be transformed into the mechanical energy to drive the car and walking devices. The first line their own car on the track set to automatically avoid obstacles (1 meter intervals, place a diameter of 20mm, 200mm flexible high barrier for the rod.) The greatest feature of this model is transformed into gravitational potential energy of the rotating gears, and then bonding according to the size of the