住宅楼恒压供水变频调速系统的PLC程序设计.doc

摘要 长期以来我国在市政供水等方面技术一直比较落后，自动化程度很低。主要表现在用水高峰期，水的供给量常常低于需求量，出现水压降低高层用户无水可用的现象，而在用水低峰期，如高层住宅的夜间供水，水的供给量往往远大于需求量，出现水压升高供过于求的情况，此时将会造成能量的浪费，同时会缩短各类阀件的使用寿命，甚至有可能引起水管的爆裂。 　　供水系统的设计。应能满足用户对流量的基本需求。以及一定的压力和节能的需要。满足用户对流量的需求是供水系统控制的基本原则。所以，流量是系统的基本控制对象，流量的大小受到扬程、管阻等因素的影响，但这些因素又难以进行具体测量和控制。在动态情况下，由于管道中水压的大小与供水能力和用水需求之间有如下的平衡关系： 　　供水能力QC用水需求QU,则压力上升； 　　供水能力QC用水需求QU,则压力下降； 　　供水能力QC=用水需求QU，则压力不变。 　　因此，压力可以用来作为控制流量大小的参变量。即保持供水系统中某处压力的恒定，也就保证了该处的供水能力和用水流量处于平衡状态，恰到好处地满足了用户所需的用水流量。这就是恒压供水系统的基本控制思想。要保证检测点的压力值恒定不变，就需要根据用水需求QU的变化，不断地去改变供水能力QC。且前被广泛采用的变频调速供水系统就是通过变频器来调节水泵的转速，从而实现对水泵扬程及流量的控制，可以即时地改变供水能力。 变频调速恒压供水系统主要由执行机构、信号检测、PLC控制系统(或者单片机、DDC)、变频器、人机界面、上位连接以及报警装置等部分组成，其一般的工作过程：首先检测给水池液位是否正常，若无异常则可直接由变频器启动第一台水泵，同时由压力表测出管路水压，将模拟量送到PLC控制器，与给定水压值(设定上下限)比较后。控制变频器输出频率，调节水泵转速；当变频器频率到达最大或最小时，由PLC控制加泵或减泵实现恒压供水，这样就构成了以设定压力为基准的压力闭环系统。本文将就变频器与水泵之间的控制模式问题进行重点讨论。 关键词：恒压供水 变频调速 PLC PID 目录 第1章 绪论 1 1.1 课题的提出 1 1.2 变频恒压供水系统的国内外研究现状 3 1.3 PLC概述 3 1.3.1 可编程控制器的定义 3 1.3.4 西门子S7-200PLC简介 6 1.4 变频器技术概述 7 1.4.1 变频技术概念 7 1.4.2 变频器结构分类 7 1.4.3 变频器与 PLC 使用 USS 通信 8 1.5 本课题的主要研究内容 9 第2章 系统的理论分析及控制方案确定 11 2.1 变频恒压供水系统的理论分析 11 2.1.1 电动机的调速原理 11 2.1.2 变频恒压供水系统的节能原理 11 2.2 变频恒压供水系统控制方案的确定 14 2.2.1控制方案的比较和确定 14 2.2.2 变频恒压供水系统的组成及原理图 15 2.2.3 变频恒压供水系统控制流程 18 2.2.4 水泵切换条件分析 19 第3章 系统的硬件设计 22 3.1 系统主要设备的选型 22 3.1.1 PLC及其扩展模块的选型 23 3.1.2 变频器的选型 23 3.1.3 水泵机组的选型 24 3.1.4 压力变送器的选型 25 3.1.5 液位变送器选型 25 3.2 系统主电路分析及其设计 26 3.3 系统控制电路分析及其设计 28 3.4 PLC的I/O端口分配及外围接线图 30 第4章 系统的软件设计 34 4.1 系统软件设计分析 34 4.2 PLC程序设计 35 4.2.1控制系统主程序设计 36 4.2.2 控制系统子程序设计 40 4.3 PID控制器参数整定 43 4.3.1 PID控制及其控制算法 43 4.3.2 变频恒压供水系统的近似数学模型 45 4.3.3 PID参数整定 46 参考文献 49 致谢 50 第1章 绪论 1.1 课题的提出 水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质，在节水节能已成为时代特征的现实条件下，我们这个水资源和电能源短缺的国家，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，自动化程度较低，而随着我国社会经济的发展，人们生活水平的不断提高，以及住房制度改革的不断深入，城市中各类小区建设发展十分迅速，同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。小区供水系统的建设是其中的一个重要方面，供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到小区住户的正常工作和生活，也直接体现了小区物业管理水平的高低。 传统的小区供水方式有：恒速泵加压供水、气压罐供水、水塔高位水箱供水、液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式、单片机变频调速供水系统等方式，其优、缺点如下： (1) 恒速泵加压供水方式无法对供水管网的压力做出及时的反应，水泵的增