空中机器人项目.PDF

2018 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 2018 国际工程机器人大赛中国公开赛 空中机器人项目 （标准平台赛） 比赛规则 适用:1. 中学组 2. 小学组 2018 年 1 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师 QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生 QQ 一群）: 314935820 工程机器人（学生 QQ 二群）: 539829734 1 比赛简介 空中机器人简介 空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科学研究最活跃、技术 进步最大、采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80 多年以来，世界无人机的发展 以美国为主导，无论是无人机的种类数量还是技术水平，美国是当之无愧的领头羊。 为普及空中机器人知识，提高空中机器人观赏性，推动空中机器人技术进步，现举行室 内空中机器人比赛。空中机器人竞技大赛的规则，通常会根据机器人技术的进步而调整，单 纯的胜负并不能代表机器人技术的进步。重要的是，以真正对人有用的机器人为目标，开展 机器人的设计制作。 比赛目的与特点 为响应中小学素质教育号召，提高广大学生的综合知识运用能力，培养创新意识，特举 办本次比赛。 比赛形式为竞速赛。参赛选手须使用竞赛秘书处统一规范的四旋翼空中机器人平台为技 术标准开发平台，通过自主构思增加激光发射电路及编写相应软件。制作一架能够手动操控 飞行的空中机器人，按照规定路线指定任务行进，并符合预先公布的其他规则，于指定日期 和地点参加比赛，以完成时间最短者为优胜。比赛排名根据完成时间和比赛记分共同确定。 参加比赛的队伍必须同时提交技术报告。 比赛项目及任务 一、 比赛项目 空中机器人项目03 (一) 中学组05 标准平台赛 03 (二) 小学组06 标准平台赛 01 二、 比赛任务 参赛选手须使用竞赛秘书处统一规范的四旋翼空中机器人平台为技术标准开发平台，通 过自主构思增加激光发射电路及编写相应软件。制作一架能够手动操控飞行的空中机器人， 完成规则中的任务要求。以完成时间最短者为优胜。 比赛记分根据机器人任务完成情况、降落精度和飞行时间确定分值。比赛排名由完成时 间和比赛记分共同确定。 2 比赛器材 一、 飞行平台 本届大赛指定采用统一标准的空中机器人平台。平台以散件方式提供，需要参赛选手从 指定供应商自行购买、组装和调试。此平台支持自稳、无头、气压计/超声波定高等基本飞 行功能。以平台为基础，在规则范围内，适当开发满足比赛任务要求的飞行器。 飞行平台具体效果如下： 主要参数 1、尺寸：105mm*105mm*40mm （不含螺旋桨） 2、对角轴距：130mm 3、飞控：恒拓 H1 4、重量：120±10g 5、 电池容量：2S/450mAh 6、遥控器：8 通道 7、 电机：HT1103-7000KV 8、 电调：3S/10A 四合一 9、螺旋桨：2840 三叶桨 10、 飞行模式：自稳、无头、气压计/超声波定高 11、 飞行时间：7min 12、 遥控距离：1000m 13、 飞行高度：100m 二、 供应商联系方式 河北恒拓电子科技有限公司 公司官网： 咨询电话：010 联系 QQ： 3281375878 3 比赛