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精品论文 参考文献 典型车辆驾驶盲区的消除和验证 刘军 　　哈尔滨职业技术学院 黑龙江哈尔滨 150081 　　前言： 　　本文为为哈尔滨市科技局“青年后备人才”项目《汽车驾驶视野扩展技术研究》（项目编号RC2015QN013011）阶段性成果 　　摘要： 　　由于行车过程中经常需要兼顾车辆前方、左右两侧、车辆后方等车辆周围约300deg;的范围，才能在各种行驶状态下保证行车安全。而驾驶员频繁转动头部，又会分散驾驶员的注意力。而驾驶员不转动头部的视野范围约为120deg;。因此在车辆的前方，驾驶员视角范围内增设驾驶视野扩展设备就具有重要意义。增加设备的前提为先确定车辆在行驶过程中的驾驶盲区范围。本文在现有的盲区测量基础上进一步研究获得了一种测量方法。并针对具体车辆对其进行了应用和验证。 　　关键词：　驾驶视野盲区；反求工程；交通安全 　　以反求工程步骤为指导思想使用三坐标测量仪，获取车辆外形点参数，以国家标准中关于后视镜角度、宽度、眼点位置等相关数据和盲区测试方法为依据在solidworks软件中建立车辆外形和车辆内外后视镜的驾驶视野空间的数据模型。 　　根据在软件中建立的驾驶视野空间数据模型，分析和讨论在车辆不同的行进状态中各部分驾驶视野盲区的重要程度。 　　根据测量结果提出消除盲区的技术方案，针对本文通过三维数据模型研究获得的驾驶视野盲区参数进行消除。选取松花江路宝2011款为样车，进行数据模型创建，进而进行驾驶视野盲区的消除和验证。 　　一、驾驶视野盲区排除的依据 　　建模的方法和步骤如下： 　　1.坐标系的选取。依据ISO4130-1978《道路车辆三维参考系统和基准符号定义》和SAEJ182-2005《汽车基准符号和三维参考系统》确定坐标系。如图1 　　图1坐标系建立示意图 　　在中，使X为汽车的长度方向，Y为宽度方向，Z为高度方向 。 　　Z方向坐标零线——有车架的车，一般取沿车架纵梁上缘上表面平直且较长一段所在平面作为高度方向坐标的零平面；无车架的车辆可沿车身地板下表面平直且较长一段所在平面作为高度方向坐标的零平面。 当车身无较长直线段（多为曲线时），取前轮理论中心线的水平线。零平面上方为正，零平面下方为负。 　　X方向坐标零线——将通过汽车前轮理论中心线并垂直于高度方向零平面的平面作为长度方向坐标的零平面。零平面前方为负，零平面后方为正。 　　Y方向坐标零线——把汽车的纵向对称中心平面作为宽度方向坐标的零平面。 零平面左侧为正，零平面右侧为负。 　　2.通过三坐标测量仪的获得车辆在不同水平界面上沿车身外轮廓x轴方向选取15个点，y轴方向选取10个点，按照50mm长度在z轴上升高获得不同层的数据直到车辆顶部。输入完成车辆外部轮廓的曲面的建立。 　　3.驾驶员眼点确定 　　根据总体布置的要求所确定的驾驶员设计乘坐位置中心，作一平行于汽车纵向基准面的平面。从该平面内的驾驶员 R 点垂直向上 635 mm，作垂直于该平面的一条直线段。在直线段与该平面交点的两侧各 32.5 mm 处(总距离 65 mm)作两个点，这两点即为驾驶员的眼点。 　　4.在装配变曲率后视镜时通过将使用点阵最小二乘法拟合的后视镜镜面进行构造和装配。通过实体的移动和旋转完成与三维直角坐标的矩阵变换的等效动作。 　　5.过放样和延伸命令形成椎体与地面或屏幕相交确定驾驶视野范围 。 　　6.通过眼点向变曲率后视镜做连线，确定视线的入射点，再通过入射点做后视镜曲面的法线，通过镜像命令构造反射光线。再将反射光线延长到投影屏幕中。形成视野范围上的一点。 　　7.通过在后视镜轮廓线选取20样本点，按照上一步骤做法，在投影区域内形成20点，再通平面上样条曲线连接个点，完成投影区域轮廓。当样本数量逐渐增大时，投影区域内个点连线形成的面接近真实投影面积。再通过曲面工具里的平面工具和测量命令可直接获得投影面积具体数值。 　　8.通过眼点与车辆挡风玻璃和侧车窗进行放样曲面操作，直接获得驾驶员视野区域。 　　二、设备选取和安装位置的确定 　　1.摄像头的选取 　　（1）摄像头工作原理 　　景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了，如图2。 　　图2摄像头成像角度 　　（2）摄像头参数选取 　　针对车辆左右两侧盲区范围选取合适的参数。镜头焦距选取4毫米焦距1/3 CCD成像单元，成像视角范围为69.9deg; 　　根据第对车辆不同行驶状态的分析可知，车辆在不同的行驶状态下，重点盲区范围不同。另外，根据对各种设备的比较和分析得到的结论可选取倒车影像系统。通