基于PLC的多轴传动张力控制系统设计.pdfVIP

基于 PLC 的多轴传动张力控制系统设计 史伟民 杨 薇 （浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江 杭州 310018 ） 摘 要：为了提高磨毛织物的质量和手感，分析了国内外磨毛机张力控制系统技术现 状，阐述了磨毛机的工作原理，提出了一种以2 台OMRON CP1H PLC 为控制核心， 以伺服电机系统为执行单元的多轴传动张力控制方案。对张力控制系统软、硬件进 行了设计，主要分析了张力调节模块的设计及PID 控制算法。该控制系统目前已经 应用于ME776ASF 型磨毛机，运行结果表明，该系统稳定可靠，响应速度快，实现 了全机自动控制和织物张力的恒定控制，极大提高了织物的附加值。 关键词：张力控制 磨毛机 工作原理 PLC PID Design based on PLC of multi-axis drive tension control system Shi Weimin,Yang Wei (ZheJiang Sci-T