平面铣削动态铣削力的建模与计算机仿真.pdfVIP

平面铣削动态铣削力的建模与计算机仿真 陈勇 刘雄伟 （华侨大学机电及自动化学院 福建泉州 362011 ） 摘要：以圆周铣削颤振理论为基础，充分考虑瞬态切屑的厚度及有效前角对动态铣削力的影 响，建立起更准确且更实用的圆周铣削过程的动力学模型，并运用数字仿真技术，在 Matlab/simulink 环境下建立了铣削力系统的仿真模型，利用已有的试验数据对动态铣削力模 型进行了仿真研究。仿真结果表明该模型的有效性和合理性，能够正确反映铣削力与各种切 削参数之间的关系。 关键字 ：平面铣削 铣削力 铣削建模 数字仿真 中图分类号：TG54 1 前言 铣削力的研究对于研究金属切削机理具有重要意义，它能给刀具设计，机床设计，刀具 磨损等提供重要的参考价值，近几十年来科技人员在理论分析和经验探索的基础上进行了广 泛的研究。但由于铣削具有多刃断续切削，半封闭式加工以及变加工厚度等特点，而且动态 铣削过程是机床结构与切削过程相互耦合的过程。因此，铣削加工过程机理复杂，比较容易 [1] 产生振动现象 。 本文以圆周铣削过程为研究对象，分析了铣削颤振的产生机理。在前人动力学研究的基 础上，考虑瞬态切屑厚度及有效前角对动态铣削力的影响，建立起更加完善且应用更加广泛 的2 自由度的周铣动态铣削过程的动力学模型，并运用数字仿真技术，对动态铣削力进行了 仿真研究，进而为消除和避免颤振，保证加工质量和加工效率，延长刀具使用寿命，提供了 比较可靠的依据。 2、圆周铣削加工的动态切削力模型 2.1 瞬时动态铣削力基本模型 圆周铣削加工的几何关系如图 1 所示。在此，不考虑铣刀渐进磨损过程，瞬时动态铣 削力可以分解为瞬时圆周铣削力dFti （切向力）和瞬时垂直切削力dFri （径向力）。 它们可以表示为[2] ： 图 1 圆周铣削加工几何关系图 dF (ϕ ) = K t (ϕ )R cot βdϕ （1） ti i s i i dF (ϕ ) = cdF (ϕ ) （2 ） ri i ti i 其中：k 为切向铣削力系数，它与具体切削参数和工件材料等因素有关。 s t (ϕ ) 为瞬时切削厚度，它是时间的函数。 i i R 为刀具半径；β 为刀具螺旋角；C 为切削力切向与径向的比例系数。 ϕ 为第 个刀齿上一个切削点的齿位角，可计算如下： i i 2π ϕ = ϕ + θ + ( − 1) (1≤ i ≤ m,0 ≤ ϕ ≤ψ ) （3 ） i i m 其中：ϕ 为螺旋滞后角， 为刀具在 时间转过的角度，m 为刀具齿数，ψ 为刀具切 θ dt 入角。可计算如下： b tan β 当轴向切削深度为b