基于PLC的组合机床电气控制系统设计.doc

摘 要 应用组合机床加工大批量零件，快捷高效，生产效率高是机械加工的发展方向。本次设计任务是制定三面铣组合机床用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。? 在工艺制定过程中，通过生产批量的分析确定三面铣组合机床的加工方案，并寻求最佳的工艺方案，借此说明了工艺在生产过程中的重要性；PLC在三面铣组合机床设计过程中，结合实例，介绍了其设计方法，特别是对三面铣加工进行了探讨；在液压控制系统设计过程中，以三面铣组合机床为对象，依据液压系统设计的基本原理，拟出合理的液压系统图。通过系统主要参数确定了液压元件的规格；PLC在三面铣组合机床控制中的应用设计过程中，结合具体实例和设计经验, 阐述了通用件(如液压滑台等)的选取及PLC在三面铣组合机床中的应用的设计关键词：组合机床 铣床 原理图 PLC编程目 录 前 言 1 1 三面铣组合机床概述 1 1.1 机床主要结构部件 1 1.2 机床加工工件示意图 1 1.3 机床工作过程 1 1.4 机床动作循环图与液压系统原理图 2 1.5 三面铣组合机床的液压元件动作表 2 1.6 电机、滑台、电磁阀参数 2 1.7 三面铣组合机床的电气控制要求 3 2 PLC控制系统硬件设计 4 2.1 PLC的概述 4 2.1.1 PLC的特点 4 2.1.2 PLC的功能 7 2.1.3 PLC的基本结构 8 2.1.4 PLC的工作原理 11 2.2 PLC的选型 12 2.3 PLC控制系统设计的基本原则和步骤 14 2.3.1 PLC控制系统设计的基本原则 14 2.3.2 PLC控制系统设计的一般步骤 15 2.4 PLC的I/O分配表 17 2.5 PLC的I/O分配图 20 2.6 变频调速器 21 2.6.1 变频器的概述 21 2.6.2 变频器原理 21 2.6.3 变频器的选型 22 2.7 主电路设计图 25 3 PLC控制系统软件设计 26 3.1 PLC的编程语言与编程方法 26 3.1.1 PLC的编程语言 26 3.1.2 PLC的编程方法 27 3.2 PLC编程软件概述 28 3.3 PLC控制系统程序设计 31 3.4 程序设计 33 结 论 36 致 谢 37 参考文献 38 前 言 可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心的通用工业控制装置,它将传统的继电器接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合 ,集计算机、控制、通讯于一体,具有可靠性高、通用性强、应用灵活、易于使用 维修方便、价格便宜等优点,为工业自动化提供了近乎完美的自动控制装置。 根据我国当前的情况，继电器-接触器控制系统依然是机械设备最常用的电气控制方式，许多企业和高校实习工厂的机床和设备仍采用传统的继电器-接触器控制系统,由于采用物理电子器件和大量而又复杂的硬接线,使得系统的可靠性差,工作效率低,故障诊断和排除困难,严重影响了工厂的生产效率。随着科学技术发展，可编程控制器的出现，许多以继电器-接触器控制系统的机床组合电路通过改进，采用可编程控制系统，无论在性能上或者效率上都能得到很大提升。因此,采用PLC对机床电气控制系统进行技术改造,很有益处。 本课题介绍了一种全新的自动化控制理念，以三菱电机公司的FX2N系列PLC作为组合机床的主控制器，同时连接PC端通过工业组态技术实现远程监控功能，实现一个全新的自动控制系统。 1 三面铣组合机床概述 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。 1.1 机床主要结构部件 底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。 1.2 机床加工工件示意图 图 1.1 Ф80、Ф90孔端面及定位面 1.3 机床工作过程 操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。 1.4 机床动作循环图与液压系统原理图 图1.2 机床循环图 图1.3-液压系统原理图 1.5 三面铣组合机床的液压元件动作表 元件 工序 YV1