LQD基于51单片机红外遥控小车制作报告(原创).pptVIP

3.1 车体设计 方案1：自己制作电动车。一般的说来，自己制作的车体比较粗糙，平衡感不好，车身重量以及车体比例都要有精确的测量，而且也要控制好小车行驶的轮胎与齿轮的力矩及角度的结合，这些都比较难实现。 方案2：购买玩具电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮。玩具电动车具有如下优点：首先，这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所需电路的安装十分方便，看起来也比较美观。其次，玩具电动车是依靠电机与相关齿轮一起驱动，能适应题目中小车准确前进、后退、转弯的要求，但是这种电动车一般都价格较贵。 基于以上分析，我们综合了方案一和方案二，还是选择了方案一，因为购买现成的小车价格较昂贵，而且它的功能固定，于是我并购买了三个车轮和两个直流电机，再自己组装完成了智能小车的车底。 4.1 Keil的简介 单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的C语言源程序要变为CPU可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于MCS-51单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括