基于单片机的智能小车设计演示文稿.pptVIP

基于单片机的智能小车设计与制作 设计思想 方案选择 设计任务及指标 硬件电路设计 软件程序设计 实物运行与测试结果以及结论 设计思想： 本系统主要实现的功能有：避障功能，避悬崖功能，寻黑线功能，声控功能，流水灯演示，程序状态指示功能，数码管演示，报警功能，夜间探照灯照明及方向灯模拟。 方案设计比较与选择 1 、遥控模块 方案一：普通遥控玩具小车的遥控装置 方案二：红外遥控装置 2、 障碍物检测模块 方案一：超声波探测 方案二：光电式探测 设计指标及技术参数 （1）输入基准电压：6V （2）路径识别：黑色寻迹 （3）障碍物检测距离范围： ①具有反光性质物体 范围：0.005m～1m ②不具反光性质物体 范围：0 （4）悬崖探测高度范围：大于0.1m （5）转弯角度设置：左转90度 （6）行驶速度：0.06 m/s （7）遥控距离：25m 硬件电路设计 软件程序设计 结论 至此小车的整体包括硬件和软件的设计已经完成，历时三个月的设计过程中，我首先上网搜集资料，并在网上选购线路板，在我实习的车间里焊接小车的线路板。虽然我训练过两个月的焊接，但是在实际的焊接过程中，我感觉到即使是一个简单的电路，要想很轻松的焊好，也不是很容易的事情，有时是“虚焊”的原因，有时可能是阻值选错，比如这次的遥控功能就不能实现，这使我深深感受到理论与实际间的差距。通过这样的设计，提高了我的动手能力。 焊接结束后，要对其进行调试，在调试过程中，出现了很多问题，如数码管不显示、小车总是后退不前进等等一些问题，在孟老师的指导与帮助下，这些难题已经被攻克了，小车能够正确的实现智能防撞壁悬崖等功能。 致谢 四年的生活与学习经历，是我对农大恋恋不忘，学校优美的环境，浓烈的学习气氛，老师们的精心教学，都给我留下美好的深刻的印象，在此我想对辅导员和所有的授课老师以及同学说声谢谢！ 尤其是在我的这个毕业设计与制作中，孟老师给了我很大的帮助，调试中好多的问题都是在孟老师细心认真的指导下解决的，所以我特别向他表示感谢！ 谢谢观看！ * * 初 始 化 状态指示灯闪烁 是否烧录程序 开关是否按下 前 进 是否遇障碍物 是否第一次检测到声音 避障子程序 避悬崖子程序 是否遇到悬崖 是否第二次检测到声音 停止前进 是否遇到黑线 巡线子程序 *