第11章可编程序控制器可编程逻辑控制 器plc.ppt

(5-*) 梯形图 Q0.7 = 0003 I0.1 LDN 0002 Q0.0 = 0001 I0.0 LD 0000 数据 指令 地 址 指令语句表 例 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.7 ( ) ( ) (5-*) 指令代码（指令名称） 图形符号 含义 A（与指令） 串联一个常开触点。 AN（与非指令） 串联一个常闭触点。 (5-*) 梯形图 I0.4 AN 0004 I0.2 A 0001 Q0.1 = 0005 I0.3 LD 0003 Q0.0 = 0002 I0.0 LD 0000 数据 指令 地 址 指令语句表 例 I0.0 I0.3 Q0.0 Q0.1 I0.2 I0.4 ( ) ( ) (5-*) 指令代码（指令名称） 图形符号 含义 O（或指令） 并联一个常开触点。 ON（或非指令） 并联一个常闭触点。 (5-*) 梯形图 I0.2 ON 0004 Q0.0 O 0001 Q0.1 = 0005 I0.1 LD 0003 Q0.0 = 0002 I0.0 LD 0000 数据 指令 地 址 指令语句表 例 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 Q0.0 I0.2 （ ） （ ） (5-*) 电路块：以LD或LD-NOT构成的一个触点组 指令代码（指令名称） 图形符号 含义 ALD（电路块串联指令） 串联联接一个电路块。 OLD（电路块并联指令） 并联联接一个电路块。 (5-*) I0.5 LD 0005 Q0.0 = 0008 - ALD 0007 I0.6 O 0006 指令语句表 - ALD 0004 I0.2 ON 0001 I0.4 O 0003 I0.3 LDN 0002 I0.0 LD 0000 数据 指令 地 址 例 梯形图 I0.0 I0.2 Q0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 ( ) (5-*) 例 I0.5 LD 0005 Q0.0 = 0008 - OLD 0007 I0.6 A 0006 指令语句表 - OLD 0004 I0.2 AN 0001 I0.4 AN 0003 I0.3 LDN 0002 I0.1 LD 0000 数据 指令 地 址 梯形图 I0.1 Q0.0 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 （ ） (5-*) TON（/F） （通电（ /断电）延时指令） 实现导通延时操作（相当于通电延时继电器）。当输入端IN接通时，定时器T##开始计时，当定时器当前值大于、等于预置值（PT）时，定时器触点动作，当IN断开时，定时器复位。定时器的定时精度分别为1ms、10ms、100ms。 TONR （保持型通电延时指令） 保持型通电延时继电器实现导通延时操作（同上述通电延时指令TON）。当输入端IN断开时，定时器暂停计时，但是不复位。 (5-*) 注释：定时器的定时精度分别为1ms、10ms、100ms 1、1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序无关，即采用中断刷新方式。定时最大值32.767s。 2、10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。定时最大值327.67s。 3、100ms定时器则只有在该指令执行时被刷新。定时最大值3276.7s。 (5-*) 梯形图 Q0.0 = 0003 T0 LD 0002 T0, +15000 TON 0001 I0.0 LD 0000 数据 指令 地址 指令语句表 例 时序图 I0.0 T0 T0 Q0.0 15000 1ms ( ) 15s I0.0 Q0.0 (5-*) CTU （加计数指令） 进行加法计数操作。计数器的计数范围为-32768～32768。CU端是计数脉冲输入端，每输入一个计数脉冲，计数值加1，PV为设定值，当计数值大于、等于设定值PV时，计数器C##ON。R端是复位输入端，当R端为0时计数、为1时恢复为初始计数值0。如果R端的信号和CU端的信号同时到来，R端的信号优先起作用。 (5-*) CTUD （加、减计数指令） 进行加法、减法计数操作。计数器的计数范围为-32768～32768。CU端是加计数脉冲输入端，每输入一个计数脉冲，计数值加1，CD端是减计数脉冲输入端，每输入一个计数脉冲，计数值减1，PV为设定值，当计数值大于设定值PV时，计数器C##ON。R端是复位输入端，当R端为0时计数、为1时恢复为初始计数值。 (5-*) 梯形图 I0.1 LD 1 Q0.0 = 4 C10 LD 3 C10 +3 CTU 2 I0.0 LD 0 数据 指令 地址 指令语句表 例 时序图 Q0.0 I0.1 I0.0 复位 允许计数 3 R端ON(1)，计数器复