计算机控制系统 作业题目.pdfVIP

第 1 章思考题： （可以不交） 1.举例说明你生活中看到的模拟控制系统和计算机控制系统 2.解释差拍现象的原因（p15，图c图 b） 第2 章作业： 1、若数字计算机的输入信号为f (t) 5e10t ，试根据采样定理选择合理的采样周 期 T 。设信号中的最高频率为 定义为 F ( j ) 0.1 F (0) 。 m m 2、已知信号 x ＝A cos(t ) ，试画出该信号的频谱曲线以及它通过采样器和理想 1 滤波器以后的信号频谱。设采样器的采样频率分别为 4 和 1.5 这 2 种情况。 1 1 解释本题结果。 3、用 z 变换法求解差分方程： c(k 1) bc(k ) r(k ) ，已知输入信号r (k ) ak ，初始条件c(0) 0 。 4、已知以下离散系统的差分方程，求系统的脉冲传递函数。 c(k 3) a c(k 2) a c(k ) b r(k 3) b r(k 1) b r(k ) 且初始条件为零。 1 3 0 2 3 5、用相机拍一个转轮的图片，转轮上标有标记(如题图 B 2-9) ，转轮转动频率  r ，照相机快门开关频率为 2/ T ，试讨论： 为 2 r s  n (n 整数)、 2、 2 时，从相机所拍图像上看到的情况。 s r s r s r  r 题图 B2-9 转轮示意图 6、车床进给伺服系统如题图 B2-13 （a ）所示。 电动机通过齿轮减速机构带动丝杠转动，进而使工作台面实现直线运动。该 系统为了改善系统性能，利用测速电机实现测速反馈。试将该系统改造为计算机 控制系统。连续系统的结构框图如题图 B 2-13 （b ）所示。若D (s ) 1 ，试求数字 闭环系统传递函数。令T=0.1 秒，K =K =1 ，K =0.1 ，K =40 ，a=2 。 1 x 2 m 题图 B 2-13 习题B 2-13 车床进给伺服系统 第3 章作业： 1、已知系统的结构图如题图A3-6 所示。 其中k 1,T 0.1s ，输入r (t) 1(t ) t ，试用稳态误差系数法求稳态误差，并分 析误差系数与T 的关系。 题图 A3-6 2 、给定系统如题图 A3-10 所示，设指令输入 R (s) 1/ s, D(z ) k ，扰动输入 1 N (s ) A / s ，T s G s G s ，当A 1,k 2 ，系统的稳态误差如 0.2 , p ( ) , 2 ( ) 1 s 1 何？ 题图 A3-10 3、试求下面热蒸汽加热系统的相位、幅值稳定裕度及单位阶跃响应特性和稳态 误差。令D (z ) kd 分别为 1、10，采样周期 T 分别为 0.2s 及 1s。 本热蒸汽加