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donter视频矩阵控制协议V2.1 控 制 通 讯 协议 修订日期：2009年10月 波特率：9600 方式：RS-232 数据格式：1位起始位，8位数据位，1位停止位 （1-8-N-1） 一、通讯格式： F8 D1 D2 D3 D4 D5 D6 CH FF CH=D1+D2+D3+D4+D5+D6 前导码：F8（默认值，如果需要同时控制多台矩阵，则通过改变该值来对应不同地址的的矩阵） 结束码：FF 二、矩阵切换指令说明：( D1 D2 D3 D4 D5 D6 ) l 手动切换 1、选择网络矩阵 网络矩阵通过前导码识别，控制单台矩阵前导码为默认值F8 如需控制多台矩阵通过改变前导码来识别 对应关系为：1号地址矩接受前导码为F8的指令；2号为F9；3号为FA；4号为FB；5号为FC；6号为FD；7号为FE；8号为FF 2、选择摄像机 数据： CA1 CA2 81 M 00 00 CA1：摄像机号（01-FF） CA2：00 M： 监视器号（01-20） l 自动切换 1、切换时间 数据： 00 00 82 M T 00 M: 监视器号（01-20） T: 自由切换时间(01-F0)秒 2、加入图像 数据： CA1 CA2 83 M 00 00 CA1: 摄像机号（01-FF） CA2: 00 M: 监视器号（01-20） 3、屏蔽图像 数据： CA1 CA2 84 M 00 00 CA1: 摄像机号（01-FF） CA2: 00 M: 监视器号（01-20） 4、自动切换始 数据： CA1 CA2 85 M 00 00 CA1: 摄像机号（01-FF） CA2: 00 M: 监视器号（01-20） 5、自动切换末 数据： CA1 CA2 86 M 00 00 CA1: 摄像机号（01-FF） CA2: 00 M: 监视器号（01-20） 6、运行自动切换 数据： 00 00 87 M 00 00 M: 监视器号（01-20） l 通用自动切换 数据： 00 00 87 M TU 00 M: 监视器号（01-20） TU: 单组号（01-10） l 同步切换 数据： 00 00 89 M SA 00 M: 监视器号（01-20） SA:同步切换组号（01-10） l 其它 1、向前切换 数据： 00 00 8A M 00 00 M: 监视器号（01-20） 2、向后切换 数据： 00 00 8B M 00 00 M: 监视器号（01-20） 3、图像保持 数据： 00 00 9B M 00 00 M: 监视器号（01-20） 4、数据设置保存 数据： 00 00 8C M 00 00 M: 监视器号（01-20） 5、屏幕字符移动 数据： 00 00 98 M HH 00 M: 监视器号（01-20） HH: 字符移动 方向 上：0A 下：0B 左：0C 右：0D 三、解码器通讯指令说明：( D1 D2 D3 D4 D5 D6 ) 1、云台方向动作 数据： CA1 CA2 MI SUD SLR KB CA1：摄像机号（01-FF） CA2：00 MI：功能 （01:上 02:下 04:左 08:右 05:左上 06:左下 09:右上 0A:右下） SUD：云台上下速度值（00-3F） 注：对恒速云台用速度值1F SLR：云台左右速度值（00-3F） 注：对恒速云台用速度值1F KB：键盘号(01) 注：指令要以不大于200mS的时间连续发送。 2、镜头动作 数据： CA1 CA2 MI 00 00 KB CA1：摄像机号（01-FF） CA2：00 MI：功能（0B/0C:光圈+/- 0D/0E:聚焦+/- 0F/10:变倍+/-） KB：键盘号(01) 注：指令要以不大于200mS的时间连续发送。 3、云