城市快速道路交通信息采集处理与控制技术研究.pdf

李强。周扬华：城市快速道路交通信息采集处理与控制技术研究 城市快速道路交通信息采集处理与控制技术研究 上海电器科学研究所(集团)有限公司智能交通事业部 李 强 周扬华 我国高速公路、城市快速道路、高架道路发展很快，许多城市之间已经初步建成了快速公路网络系 统，它们都通过匝道与地面道路网衔接，从而形成一个更广泛的交通体系，城市高架道路拥挤的现象已经 比较普遍，部分交通量较大的高速公路上已经开始经常出现堵车的现象，随着今后交通量的进一步增加， 这些交通问题将更加严重。因此，采用ITS技术解决我们已经面临和将要面临的交通症结，提高道路的 运行效率，为经济发展提供强有力的支持，业已成为城市快速路网交通管理技术改善的重要措施。 l 交通信息采集——城市快速道路交通控制的基础 交通信息采集是交通管理的基础，详尽及时准确的数据将保证交通监控的有效可靠。根据对交通控 制策略的分析，无论何种策略，如果要发挥作用，必须要有充足的信息源作为基础。 (1)检测内容 所谓交通信息处理就是将采集到的交通流的原始信息、道路状况信息以及相关的气象信息进行过 滤、计算得到所需的反映交通运行状态的参数和控制参考参数。 反映交通流运行状态的参数可分为两大类：宏观参数和微观参数。 宏观参数，描述交通流作为一个整体表现出来的特性包括：流量(Q)、车速(V)、占有率(O)这三大参 数。对交通的控制以这三大参数的相互关系为基础。 微观参数，描述交通流重彼此相关的单个车辆之间的运行特性：如车头时距和车头间距。 (2)交通检测方式 交通检测设备用来检测：交通量、车速、占有率、车头时距、车辆存在、车长比和排队长度等，国外常称 它为车辆检测器。 根据检测器原理的不同，可分为超声波检测器、微波检测器、线圈检测器和视频检测器等几种。从检 测器采集到的数据形式来看，又可分为视频检测器和非视频检测器。这两类检测器的用途是不同的。非 视频检测器主要用于对路段上车速，车流量、车道占有率等数据的获取。非视频检测器的最大优势在于 它不受天气和光线的影响。目前，在全国各省市的交通管理系统中，使用的比较多的非视频检测器是：电 感线圈检测器和微波检测器。 视频检测是一种结合视频图象和电脑化模式识别的技术，通过软件方法实现图象中跟踪移动车辆的 数字化处理，产生所需的交通数据，它的优势在于检测点的变化只在监视器的图象上设定软件中虚拟检 测器的位置就可完成，不因道路的维修而中断交通检测，但受天气和光线影响检测精度。 (3)常用交通检测技术的性能与应用比较(见表1) 表l 常用交通检测技术的性能比较 技术 性能 优点 缺点 在恶劣气候下性能出色 速度误差3％，流量误差1％， 侧向安装条件下。虽然能检测多车道， 可检测静止的车辆 徽渡真实现场检测 占有率5％．车型判别：分级设 但误差比较大．正向安装精度比较 可以侧向方式检测多车道 定 高，但造价较高． 直接检测速度 速度误差8～10％，流量误差可为事故管理提供可视图像 大型车辆能遮挡随行的小型车辆 可见光视频检测 l％，占有率5％。车型判别：分可提供大量交通管理信息 阴影、积水反射或昼夜转换可造成检 级设定 单台摄像机和处理器可检测多车道 测误差 速度误差3％(120km／h)} 安装过程对可靠性和寿命影响很大 线圈电子放大器已标准化 5％(150km／h)。流最误差1％． 修理或安装需中断交通 感应线圈检测