机器视觉培训教程第二讲梁学军终稿.ppt

基本概念 分类 成像原理及参数间关系 视野 (FOV) 图像采集设备所能够覆盖的范围，它可以是在监视器上可以见到的范围，也可以使设备所输出的数字图像所能覆盖的最大范围。 最大/最小工作距离（Work Distance）从物镜到被检测物体的距离的范围，小于最小工作距离大于最大工作距离系统均不能正确成像。 景深（Depth Of Field）在某个调焦位置上，景深内的物体都可以清晰成像。 畸变 几何畸变指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大率存在的差异。几何畸变主要包括径向畸变和切向畸变。如枕形或桶形失真。 镜头接口 C-MOUNT镜头的标准接口之一，镜头的接口螺纹参数： 公称直径：1“ 螺距：32牙 CS－Mount是C－Mount的一个变种，区别仅仅在于镜头定位面到图像传感器光敏面的距离的不同，C－Mount 是17。5mm，CS－Mount是12。5mm。 C/CS能够匹配的最大的图像传感器的尺寸不超过1“。 成像面 可以在镜头的像面上清晰成像的物方平面 光圈与F值 光圈是一个用来控制镜头通光量装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用F值，如f1。4，f2，f2。8 etc。 焦距 焦距是像方主面到像方焦点的距离。如16mm， 25mm 分辨率 测量系统能够重现的最小的细节的尺寸常常用每毫米线对来表示，也就是根据这个镜头能够分辨一毫米内多少对直线。选择镜头的时候必须注意厂商给出的分辨率的定义方式。 lp/mm (line pair per mm) lp/mm是表征分辨率的最简单的指标，但不是最佳指标，最佳的指标是镜头的调制传递函数MTF。 镜头的调制传递函数MTF 镜头的调制传递函数MTF 镜头的调制传递函数MTF 系统的调制传递函数MTF 按照等效焦距分为 广角镜头 等效焦距小于标准镜头（等效焦距为50mm）的镜头。特点是最小工作距离短，景深大，视角大。常常表现为桶形畸变。 中焦距镜头 焦距介于广角镜头和长焦镜头之间的镜头。通常情况下畸变校正较好。 长焦距镜头 等效焦距超过200mm的镜头。工作距离长，放大比大，畸变常常表现为枕形状畸变。 等效焦距计算方法： 实际焦距×43mm 镜头成像圆的直径 按照功能分 变焦距镜头 镜头的焦距可以调节，镜头的视角，视野可变 定焦距镜头 镜头的焦距不能调节，镜头视角固定。聚焦位置和光圈可以调节 定光圈镜头 光圈不能调节，通常情况下聚焦也不能调节。 按照用途分 微距镜头（或者成为显微镜头） 用于拍摄较小的目标具有很大的放大比 远心镜头 包括物方远心镜头和像方远心镜头以及双边远心镜头。 关于远心镜头 远心指的是一种光学的设计模式：系统的出瞳和入瞳的位置在无限远处。 远心镜头特性 物方远心镜头可以消除透视畸变，像方远心镜头可以获得更好的像面照度的均匀性。 基本概念 基本结构 成像原理 分类与发展趋势 传感器的尺寸 图像传感器感光区域的面积大小。这个尺寸直接决定了整个系统的物理放大率。如：1/3“、1/2”等。绝大多数模拟相机的传感器的长宽比例是4：3 (H：V)，数字相机的长宽比例则包括多种：1：1，16：9，3：2 etc。 物理放大率 传感器感光面积于视野的比值，整个参数基本取决于镜头 系统放大率 最后显示环节上目标的尺寸于实际目标尺寸的比值。系统放大率取决于物理放大率和显示系统的阐述。对于自动测量和检测系统而言，物理放大率具有关键的意义。系统放大率仅仅对于需要人机交互进行检测的系统有意义 像素（Pixel =picture+element） 传感器感光面上最小感光单位。 分辨率(Resolution) 模拟制式相机的分辨率取决于传感器上像素的数目以及后期处理电路的质量，数字相机的传分辨率则直接取决与传感器上像素的数目。 像素长宽比 指传感器上像素水平和垂直方向节距的比值，对于正方形的象素来说，其比值为1：1。此参数，对于系统的标定有直接影响。 快门速度（Shutter Speed） CCD/CMOS相机多数采用电子快门，通过电信号脉冲的宽度来控制传感器的光积分（曝光）时间。对于一般性能的的相机快门速度可以达到1/10000-1/100000秒。 帧频率（Frame Rate） 相机每秒中能够输出图像的帧数，对于模拟制式相机，这个