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机电一体化实训装置设计 摘要：本文章采用三菱FX2N-48M系列PLC该装置分别为：上料检测站、搬运站、。该系统囊括了专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动（可编程控制器）、传感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将从学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升PLC、变频器、物料分拣 目 录 摘要 - 1 - 关键词 - 1 - 目录 - 2 - 前 言 - 3 - 一 光机电实训设备介绍 - 4 - 1.1 上料机构 - 4 - 1.2 搬运机械手机构 - 5 - 1.3 皮带输送与分拣机构 - 5 - 1.4 电源控制方式 - 6 - 二 硬件系统 - 7 - 2.1 硬件系统的核心元件 (PLC) - 7 - 2.2 硬件系统的检测元件（传感器） - 7 - 1.金属传感器：LK4-1K - 8 - 2.光纤传感器SB03-1K - 8 - 3.对射式光电传感器：WS100-D1032 - 9 - 4.漫反射式光电传感器：ZD-LO9N - 9 - 5.磁性开关：D-Z73 - 9 - 2.3 硬件系统的执行元件 - 10 - 1、三相步进电动机 - 10 - 2、电磁阀与气缸 - 12 - 3、变频器 - 13 - 三 程序设计 - 14 - 3.1 控制要求 - 14 - 3.2 电气控制框图 - 15 - 3.3 I/O分配表 - 15 - 3.4 程序流程图 - 16 - 3.5 PLC程序讲解图 - 17 - 总 结 - 21 - 致 谢 - 22 - 参考文献 - 23 - 附录： - 24 - 前 言 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈，人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产结构，加上需要人力监督操作，这就大大增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度保障生产的可靠性、安全性，减低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业所必须面临的重要问题。 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了公认的劳动轻度，提高了劳动生产率，所以机械手得到快速发展。因为机械手的范围太广，所以本文就以光机电一体化装置的物料分拣，进行简单的介绍，该装置分别为：上料检测站、搬运站、。该系统要囊括了专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动（可编程控制器）、传感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将从学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了能在各种不同的环境中工作。一 光机电实训设备介绍 如下图为光机电设备。由井式上料机构2、搬运机械手机构3、皮带输送机构4、物件分拣机构，共同组成。 图1-1 光机电设备 1.1 上料机构 井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单杆气缸 1只， 单控电磁阀1只，警示灯 1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至存放料台，若3秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料， 这时警示黄灯闪烁，放入物料后熄灭；机械手将工件取走后，推料气缸缩回，工件下落，气缸重复上一次动作。 图1-2 上料机构 上料机构主要组成与功能 上料机构由井式工件库、光电传感器、工件、存放料台、推料气缸、安装支架等组成。主要完成将工件依次送至存放料台上。没有工件时，报警指示黄灯闪烁，放入工件后闪烁自动停止。 (1) 光电传感器：物料检测传感器为光电漫反射型传感器，检测到有物料时推料气缸将物料推出到存放料台，有物料时为PLC提供一个输入信号。 (2) 推料气缸：依次将工件推到存放料台上，由单相电控气阀控制。 (3) 警示灯：在设备停止时警示红灯亮，在设备运行时警示绿灯，在无物料时警示黄灯闪烁。 (4) 井式工件库：用于存放Ф32mm工件，料筒侧面有观察槽。 (5) 安装支架：用于安装工件库和推料气缸。 1.2 搬运机械手机构 单杆气缸 1 只，双杆气缸 1 只，气动手爪 1 只，电感传感器 1 只，磁性开关 5 只，行程 开关 2 只，步进电机 1 只，步进驱动器 1 只，单控电磁阀 2 只，双控电磁阀 1 只。主要完成 将工件从上料台搬运到输送带上。 当存放料台检测光电传感器检测物料到位后，机械手手臂前伸，手臂伸出限位传感器检 测到位后，延时 0.5 秒，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时 0.5 秒，气动手爪抓取物料,手爪