电火花加工用模糊控制器的设计与应用.pdf

电火花加工用模糊控制器的设计与应用 罗元丰 曹光宇 赵万生 (哈尔滨工业大学) 摘〔 要」 结合模糊控制算法和单片机的特点，设计了基于数字单片机的模 糊控制器，并给出了详细的实现过程。 关〔键词」 电火花加工，模糊控制，单片机 [Abstract]Combiningwiththefeatureoffuzzycontrolalgorithmandmicro- chipprocessor,thispaperdesignsafuzzycontrollerbasednumericmicrochippro- cessorandgivestheimplementingprocedureindetail. [Keywords]ElectricalDischargeMachining,FuzzyControlMicrochipProcessor 1前言 电火花加工过程是一种受多参数影响的复杂随机过程，用传统的经典控 制方法及现代控制理论都很难达到预期的控制效果。从电火花加工过程控制 系统的物理可实现性来看，由于存在检测手段不成熟，机床机电性能响应时 间不够快，以及连续脉冲放电机理的不确定性等问题，必将导致控制策略制 定的模糊化川。 因此，传统的电火花加工中，通常是熟练工人凭借多年积累的经验，根 据加工要求和各种约束条件，决定加工参数，保证加工过程的高效与稳定。 但是，这种传统的加工方式已经越来越不适应时代的发展，90年代以来，世 界范围内的EDM技术已经日趋成熟与完善，EDM机床不再是 “特种”机床， 而是可方便使用的机床[21 基于模糊逻辑推理的模糊控制技术为EDM机床的操作走向简单化提供了 一条途径，它不需要复杂被控对象的精确数学模型，而是依据人工操作者的 实际经验，通过建立语言变量控制规则实现控制功能。当前，日本、瑞士及 美国等国已先后在电火花机床上采用了模糊控制技术，取得了较好效果，与 无模糊控制的设备相比，在达到相同质量情况下，加工时间可缩短20%^-30%a 2模糊控制器的构成 模糊控制器的系统框图如图一所示，它以数字单片机为核心，通过软件 把人用自然语言描述的控制经验或策略转变成模糊控制规则，再经过模糊推 理和模糊决策得到输出控制量，从而实现模糊控制。 1--.--一一--一一一一一 ’一 钊 单片机模糊控制器 (FFh) 淤 摸 推 规 糊 皿 理 NR众NsZ.\PSPPB 石 礴 一 刃 2 4 6 孟一 ‘二_~ 一___一__ 一 ___ 一 1 (IOh)(30h)(50h)(70h)9(0h(BOh)(DOh) 图1单片机模糊控制系统框图 图Z模糊语言变量隶属度函数曲线 模糊控制器的输入参数采用哈工大研制的 “电火花加工放电状态多参数 检测仪”的输出参数经转换而得到，根据文献[3]，模糊控制器输入参数误 差和误差变化分别定义为: em=W。一尹.. e,(k)=e,(k)一e,(k一1) 其中， IN : 相对空载时间百分 比 势.- : 相对拉弧和短路时间百分比 输出参数选为伺服参考电压Us，脉间To和抬刀参数UpDno 3基于单片机模糊控制器的实现 本文设计的基于数字单片机的模糊控制器以89C52为核心，它内部集成 了128字节的RAM和4K的EEPROM，用单片机最小系统即可实现模糊控 制器的全部功能。 控制器的模糊推理采用由Tsukamato提出的强度转移法，把条件语句中 得到的语言变量强度转移到后件的语言变量中，从而得到推理结果。 由于采用单片机最小系统，模糊控制器的设计应充分考虑系统资源使用 的合理性。下面以输入为误差和误差变化，输出为伺服参考电压的二维模糊 控制器为例，详细阐述。 3.1存储器的划分 在存储器RAM中划分出一部分存储单元用来存放输