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多自由度复合行星传动方案设计方法研究
李慎龙闫清东姚寿文
北京理工大学车辆传动国家重点实验室, 北京, 100081
: 根据复合双 排和复合双联排的各元件之间的相互啮合关系, 建立了复合排的运动学方程组
并确定了各元件的转速关系通过建立多自由度行 变速机构的构件相对转速图, 提出了一种多自由
度复合行 传动方案设计理论和方法确定了设计多自由度复合行 传动方案应满足的必要条件, 以
及组成复合排的各构件属性判别方法和行 排的特性参数计算方法设计实例验证了该方法的可行性
和正确性
: ; ; ;
: U 415. 5 : 1004 132X( 2009)
Study on Design Method of Multi- freedom Compound Planetary Train
Li Shenlong Yan Q ingdong Yao Sho w en
N ational Key Lab of V ehic lar T ransmission, Beijing Instit te of T echnology , Beijing, 100081
Abstract: The kinematic eq ations and rotational speed relative seq ence of the do ble and do -
plex planet m lti- member planetary trains w ere established according to the mesh relation. The de-
sign theory and method of m lti- freedom compo nd planetary transmission scheme w ere presented
based on component relative rotational speed diagram. Essential condition of the diagram to design the
scheme w as decided, and the methods to disting ish component attrib tes and to calc late planetary
characteristic parameters w ere presented. Finally, The feasibility and correctness of the method w ere
validated by some design instances.
Key words: compo nd planetary train; component relative rotational speed diagram; transmission
scheme; design method
0 引言 ,
( tq j)
, , ,
, 1 1 ,
[ 1]
1复合行星排的运动学关系
2 2
, , 2 2
[ 1] ,
4 ( 2 ( 1a) (
) , T - 72
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