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计算机控制技术 第 1 章 绪 论 第1章 绪 论 1.1计算机控制控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统的概念 1.1.2 计算机控制系统的组成 1.1.3 计算机控制系统的分类 1.2 计算机控制系统的发展历程 1.1 计算机控制控制系统概述1.1.1计算机控制系统的概念 常规模拟自动控制系统的基本结构可用图1-1表示: 1.1.1计算机控制系统的概念 自动控制系统中控制器的功能由计算机来实现就构成了计算机控制系统。计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。 由于计算机运行的是数字量,而变送器输出的信号以及大多数执行机构所能接受的信号都是模拟信号,因此计算机输入和输出信号时要加上将模拟量变成数字量的A/D转换器,以及将数字量变换成模拟量的D/A转换器。计算机控制系统的基本框图可用1-2图表示： 1.1.1计算机控制系统的概念 1.1.1计算机控制系统的概念 计算机控制系统，从本质上来看，它的控制过程可以归结为以下三个步骤： 实时数据采集: 对被控参数的瞬时值进行检测并输入。 实时决策: 对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制策略。 实时控制: 根据控制决策，实时地对执行机构发出控制信号。 实时的概念是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间内(至少在采样周期内)完成;上述过程不断重复进行,使系统按照所要求的性能指标运行,并对被控量和设备本身的异常现象及时做出处理 1.1.2 计算机控制系统的组成 计算机控制系统由计算机和生产过程两大部分组成。计算机是指按生产过程控制特点和要求设计的工控机或单片机系统等,它包括硬件和软件两部分：硬件由主机、通用外部设备、接口和输入输出通道等组成；软件是指系统软件和应用软件等能完成系统各种功能的程序总和。生产过程包括被控对象、测量变送装置、执行机构和电气开关等。 1.1.2 计算机控制系统的组成 图1-3 计算机控制系统的组成框图 1.1.3 计算机控制系统的分类 计算机控制系统按照所完成的功能分类如下: 1、操作指导控制系统（Operational Information System,简称OIS） 图1-4 操作指导控制系统 1.1.3 计算机控制系统的分类 2、直接数字控制系统（Direct Digital Control,简称DDC） 图 1-5 直接数字控制系统框图 1.1.3 计算机控制系统的分类 3、监督控制系统（Supervisory Computer Control,简称SCC） 图1.6监督控制系统框图 1.1.3 计算机控制系统的分类 4、集散控制系统（Distributed Control System,简称DCS） 图1.7集散控制系统的构成 1.1.3 计算机控制系统的分类 5、现场总线控制系统（Fieldbus Control System,简称FCS） 图1.8 现场总线控制系统的构成 1.2 计算机控制系统的发展历程 20世纪50年代初，计算机开始用于工业生产过程控制，现代控制理论与计算机的结合，产生了新型的计算机控制系统。 1952年，在化工生产中实现了计算机自动测量和数据处理；1954年开始用计算机组成开环控制系统；1957年在石油工业中实现了蒸馏过程的计算机控制； 1959年世界上第一台过程控制计算机在美国得克萨斯州的一个炼油厂正式投入运行。 1962年，英国卜内门化学工业公司开始用计算机代替常规的模拟控制器，实现了直接数字控制(DDC)，中国此时也开始了计算机控制的试点。 20世纪60年代后期，由于小型计算机的出现，计算机控制的成本逐年下降，可靠性不断提高，在生产控制中的应用得到迅速发展。但这个阶段仍然主要是集中型的计算机控制系统。 20世纪70年代，由于价格便宜、体积小、使用灵活方便的微型计算机的出现，开创了过程计算机控制的新时代，即从传统的集中控制系统革新为分散控制系统。世界上几个主要的计算机和仪表制造厂于1975年几乎同时生产集散控制系统。 1.2 计算机控制系统的发展历程 20世纪80年代，计算机向着超小型化、软件固化和控制智能化方向发展，出现了只控制一两个回路的数字控制器，集散控制系统已发展得很成熟。在80年代中期，由于智能仪表和计算机网络的发展，新一代集散控制系统——现场总线控制系统开始出现并在90年代得到迅速发展。进入20世纪90年代，计算机控制技术的发展更加明显。计算机系统不仅能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能进行整个生产过程的综合管理和指挥调度，构成计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacture S