论文之CST软启动在胶带机中的应用.doc

级 专业 毕 业 论 文 论文题目：CST软启动系统在胶带机中的应用 学生姓名： 学校： ２００７年9月1日 摘要： 本文以学生所在单位兖矿集团济三煤矿井下北边胶胶带机所用的罗克韦尔自动化动力系统（上海）有限公司生产的矿用隔爆兼本质安全型可控起动传输（CST）装置为对象，着重介绍了CST软启动系统在煤矿主胶带输送机中的应用，通过现场的实际情况论述了CST软启动系统的工作原理；使用CST软启动相对于其他软启动设备的优缺点；CST软启动的市场、性能以及其在煤矿行业中的应用等知识。 关键字：可控启动传输、CST、软启动、本质安全 目 录 封面………………………………………………………………………第１页 摘要………………………………………………………………………第２页 关键字……………………………………………………………………第２页 目录………………………………………………………………………第３页 第一章　　引言…………………………………………………………第４页 第二章　　变频器简介…………………………………………………第６页 第一节　　变频器概述　　…………………………………………第６页 第二节　　变频器的技术指标与应用…………………………………第１０页 第三节　　国内变频器的市场状况……………………………………第１３页 第四节 变频器的选用　……………………………………………第２０页 第三章 变频器改造给济三煤矿带来的效益…………………………第２８页 第四章　总结……………………………………………………………第２８页 致谢………………………………………………………………………第２９页 参考文献…………………………………………………………………第３０页 第一章 概述 兖矿集团济三煤矿井下有七部主胶带输送机，其中北边胶带机于2004年4月安装了罗克韦尔自动化动力系统（上海）有限公司生产的矿用隔爆兼本质安全型可控起动传输（CST）装置，北边胶带机全长2173m，运量2500t/h，负责北区煤流系统的全部运输任务，地位非常重要。 可控起动传输装置(CST)是一个由多级齿轮减速器加上湿式离合器及液压控制组成的系统。它是专门为平滑起动运送大惯性载荷，如煤炭或金属矿石的长距离皮带运输机而设计的。CST的输出扭矩是由液压控制系统控制的，它随着离合器上所加的液压压力而变化。 一条皮带机可以由一台电机及一台CST驱动，也可以由多台电机及多台CST驱动。驱动电机在负载（皮带机）起动之前启动，此时CST的输出轴保持不动，当驱动电机达到满转速时，控制系统逐渐增加每台CST离合器上的液压压力，起动皮带机并逐渐加速到满速度。这使得皮带机在被加速至满速度之前有一个缓慢而均匀的预拉伸过程。加速时间可以根据需要在规定范围内进行调整。启动时驱动电机可以按顺序空载启动，所以电机的冲击电流非常小。由于驱动电机可以根据运行负载进行选择而不必根据起动负载选择，所以CST驱动系统可以选用功率较小的电机。 同样CST也可以象控制皮带机的起动那样控制皮带机的停车，通过延长停车时间可以降低对胶带的动态冲击力。也可以在CST输入轴上加一个大的飞轮，虽然在大多数的系统中不需要，但是在某些情况下系统需要安装飞轮来降低对皮带的动态冲击。 当一驱动系统中有多台CST时，控制系统可以确保每台驱动电机分担相同的负载。合理的功率平衡可以有效地延长整个驱动系统各部件的寿命。功率平衡是通过控制每台CST离合器的压力，并允许一台或几台CST的离合器进行轻微打滑来实现的。 皮带正常运行时，根据系统中各CST的功率平衡要求，每台CST的离合器或者保持少量打滑状态，或者维持压力以无打滑方式输出所要求的扭矩，但系统中任何负载的增加都将引起离合器打滑，这种情况被称为“软锁定”。当离合器被软锁定时，任何的瞬间的过载或冲击载荷都将引起离合器的打滑，这样驱动系统的所有部件，包括联轴器、轴承和齿轮等都将在冲击或过载时受到保护，从而延长其使用寿命。 第二章 CST简介 第一节 CST的工作原理 可控起动传输（CST）是用于大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装置，多用于煤矿和矿山中带式输送机的驱动。CST 的主要结构包括减速齿轮箱、滑油冷却系统、液压系统和基于可编程控制器（PLC）的控制装置。 下图描述了CST 系统的主要结构和工作原理。CST 减速齿轮箱由三部分组成：输入轴齿轮组，输出轴行星齿轮组和离合器部分。输入轴的斜齿轮将电机的旋转运动传递到太阳轮上，并通过太阳行星轮之间的啮合 将运动传递到与行星轮一体的输出轴上，驱动输出轴运动。图中放大部分详细说明了机械式离合器的工作原理。旋转板（动摩擦片）在外圈方向上通过键槽固定在齿圈/制动盘上，并随齿圈/制动盘同步旋转。静止板（静摩擦片）在内