机器人的发展教学课件.pptVIP

机器人 综述 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。 欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。  现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”  机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。 美国 是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。 进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。  分类 (1) 工业机器人：主要工作在柔性生产线上，如点焊、弧焊、加工、搬运、装配及喷漆机器人等 。 焊工 （汽车制造机器人） （2）自主车：其行走机构，多为四个轮子，用在自动化生产车 间运送零部件，也可作为服务机器人用在医院、机场等处。 核电站内的机器人 管道通风机器人 (3)水下机器人：用于海底探测。 我国首个7千米水下载人机器人 水下机器人能潜万米深海 (4)建筑机器人：砌墙、贴瓷砖等。 南加州大学的工程学教授Behrokh Khoshnevis研制出了第一代建筑机器人。这台2.4米高、1.8米宽的机器，完全不需要人工配合操作，就可以出色地完成砌墙、抹灰、刷墙等工作。Khoshnevis相信，自己的发明将会为建筑业带来一场革命，推动这个行业进入数字时代 【日经BP社报道】 川田工业和产业技术综合研究所、安川电机以及清水建设于2002年12月9日公布了可以在建筑工地等与工人共同作业的类人型机器人“HRP-2”。  HRP-2的外形尺寸为高154cm，质量为58kg，与真人相仿。全身共有30个自由度，能够很均衡地双足步行。此外，该机器人还可以与工人一起用“手”抓住起建筑材料进行搬运。川田工业表示希望在2002年度末或最晚在2003年度初开始提供机器人的租赁业务。租赁费用估计为4000万日元（折合人民币约为250万元）。 (5)外星探测机器人：其行走机构常为6个轮子或8个轮子，作为外星探测工具，常称其为漫游车。 2004年美国“勇气”号登陆火星 1976年“海盗”号着陆火星 1997年美国“火星探路者”探测器着陆 (6)服务机器人： 酒店及家庭服务、汽车自动加油等。 家庭服务机器人 据美国科学日报报道，有