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1 1 * 桁架位移计算 求结点D的水平位移 求结点D的竖向位移 求杆BD的转角 求结点D、E的相对位移 A B C D E F A B C D E F B A C D E F lBD C D E F A B 1 1 * [例] 求图示桁架结点D 的水平位移和杆BE 的转角，各 杆EA 相同。 A B C D E F a a a F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 7 1 2 3 4 5 6 8 9 FN l -F 0 0 0 0 F/2 F/2 0 0 0 0 1 1/2 1/2 a a a a a a a A B C D E F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 F/2 F/2 F 1/2 1/2 1 * A B C D E F a a a F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 D E A B C F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1/2 1/2 7 1 2 3 4 5 6 8 9 l -F 0 0 0 0 F/2 F/2 0 0 0 0 -1/2a -1/2a a a a a a a a 0 0 FN F/2 F/2 F * [例] 求图示桁架结点D的竖向位移，各杆EA相同。 A B C D a a a F 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 F l 0 F/2 F/2 1 1/2 1/2 a a a 解： A B D 1 2 3 4 5 1 F/2 F F/2 * 静定梁、刚架的位移计算 求结点C的竖向位移 求B截面的转角 F A B C D 1 1 F A B C D F A B C D E 1 1 F A B C D E 1 1 求C、E两点的相对位移 求铰C两侧截面的相对转角 * [例] 求图示简支梁截面C的挠度和截面A的转角。 x1 x2 2l/3 EI A B C F l/3 A B C 1 x1 x2 1/3 2/3 F/3 F2/3 解： * x1 x2 2l/3 EI A B C F l/3 x1 x2 1/l 1/l F/3 F2/3 A B C 1 * 33243 热都是 * 33243 热都是 * 33243 热都是 * 33243 热都是 * 33243 热都是 * 33243 热都是 * 33243 热都是 * 33243 热都是 * 33243 热都是 * 33243 热都是 * 第十三章 能量法 §13-1 外力功、应变能与克拉比隆定理 §13-2 互等定理 §13-4 变形体虚功原理 §13-5 单位载荷法 * §13-1 外力功、应变能与克拉比隆定理 一、计算外力功的基本公式 载荷作用点沿载荷作用方向的位移分量，称为该载荷的相应位移。 k为比例常数。 O ? f ? f d? ? F ? d? f df * 轴向拉压杆件的应变能 ? F * 二、克拉比隆定理 应变能只取决于外力和变形的最终数值，而与加力的次序无关。 f1 f2 ?1 ?2 F2 F1 ?1 ?2 假设f1、f2按相同的比例，从0开始逐渐增加到最终值。在小变形、线弹性的条件下，位移?1 、?2也将按相同比例增加。引进一个在0到1之间变化的参数? 外力的中间值： f1 = ?F1、 f2 = ?F2 相应的位移： ?1 = ??1、 ?2 = ??2 * ?F1 ?F2 ??1 ??2 给?一个增量d?，位移?１ 、?2的相应增量为 ?１d? , ?2d? 外力?F1 、?F2在以上位移增量上作的功为 dW = ?F1 · ?１d? + ?F2 · ?2d? = (F1 · ?１ + F2 · ?2)?d? W = (F1 · ?１ + F2 · ?2) ?d? * 三、应变能的一般表达式 dx M(x) M(x) T(x) T(x) FN(x) FN(x) * [例] 图示悬臂梁，承受集中力F与矩为Me的集中力偶作 用。计算外力所作的总功。 l EI A B Me F 解： * BC 段： AB 段： 解： [例] 计算图示梁的应变能。 a a F Me=Fa EI A B C x1 x2 * [例] 计算图示直径为d 的圆截面水平直角弯杆在铅直力 F作用下的应变能。(G = 0.4E) A B C F 2a a x1 x2 BC 段为弯曲变形: AB 段为弯曲与扭转组合: 解： * [练习] 求图示外伸梁的应变能及点C 的挠度。 EI A B F x1 x2 FAy=F/2 l/2 l C 解： 外力功： 变形能： * §13-2 互等定理 第一个下标表示发生位移的部位，第二个表示引起该位移的载荷 F1 ?1