月球软着陆重力转弯轨道设计与分析研究.pdfVIP

月球软着陆重力转弯轨道设计与分析 王鹏基张熵 曲广吉 (中国空问技术研究院总体部，北京100086) 摘要对月球探洲软着陆制动下降段的变推力重力转弯轨道进行了理论设计与仿真分析。在 均匀球体月球模型的基础上，利用解析方法，通过微分变量代挟，得到了所需的制动加速度，同时得 到了包括软着陆飞行的月面距离在内的其它轨道设计参数的解析关系。本文最后对制动加速度等 轨道设计参数的仿真分析说明了解析方法的有效性。 关键词月球探测，软着陆，重力转弯，轨道设计，解析方法。 日U舀 自1959年人类开始探月至今，月球探测活动大致可分为三个时期：早期探月(二十世纪中后期)、重返月 球(二十世纪末)和未来探月(二十一世纪)。早期探月主要集中在前苏联和美国两个超级航天大国上，前苏 月球探测已成为包括欧洲、日本、中国、印度等航天大国争相研究的首要目标，如欧洲的EuroM00n2000和 日本的SELENE计划等。我国也制定了。绕、落、回”三步走的月球探测计划。 所谓月球软着陆，是指着陆器经地月转移到达月球后，在制动系统作用下以很小的速度近乎垂直地降落 到月面上，以保证试验设备的完好性。自上世纪六十年代开始，人类先后实现了无人(如Lum和Surveyor 计划)和载人月面软着陆(如Apollo计划)。总起来说，月球软着陆有两种形式：一是自地月转移轨道直接实 现软着陆，二是自环月停泊轨道变轨至近月点后实现软着陆。早期软着陆大都采用第一种直接软着陆的方 式，而美国的ApolIo载人登月计划…则采用自月球停泊轨道下降实现软着陆的方式。同第一种直接软着陆 相比较。第二种软着陆方案的优点是具有较长的软着陆准备时间、可选择更大的着陆区域、减少着陆舱部分 的燃料消耗以及减小下降的制动过载等。目前的软着陆大都采用自环月停泊轨道下降的方式。 重力转弯制导是指发动机的制动方向与着陆器下降的速度方向始终相反。早期软着陆常用重力转弯制 导方式，如Surveyor计划口】。它的优点是对姿轨控要求简单，工程可实现性好。 参考美国Apollo计划和日本SELENE【2o的软着陆方案，自环月停泊轨道开始的软着陆大致可分为以下 三个阶段：霍曼转移段、制动下降段和垂直着陆段。软着陆下降段划分如下图1所示。本文在文献【41的基础 上。利用解析方法对制动下降段的重力转弯飞行轨道和制导律进行了设计和分析。 图1月球软着陆阶段划分 1重力转弯软着陆轨道设计 (1)软着陆动力学模型 月心到着陆器质心的均匀球体极坐标系如上图2所示。其中，a和y分别为推力矢量F和下降速度矢 量口与当地水平方向的夹角，从珊轴开始沿逆时针方向旋转为正。由上图可知，对于下降轨道，y≤00ho和 h。分别为重力转弯软着陆阶段的着陆器距离月面的初始和终端高度。 当地 球表面 图1均匀球体投坐标系 图2飞行路径与矢径盖系 对于本文讨论的变推力重力转弯软着陆的情况。有a y=180’，且要求推力加速度a=F／m保持不 变。于是可得到如下的动力学方程： ；，=一笋+孚一商n， 讥=一导2一ncos7 (1) ；=“ 自=。口／r 同时，在速度方向上亦有： j=一n一鲁·sin7 (2) 图2给出了软着陆下降的飞行路径s和矢径r之间的关系，其中d表示对s和r的微分。结合图1和图2 可以得到如下的关系式： siny=号=窘 (3) 上式中，表示速度矢量的模。 (2)求解反推加速度。 着陆器在飞行过程中，瞬时机械能可写为： E=矿／2一卢。／r