最小液压计算机测试系统软件设计研究.pdfVIP

最小液压计算机测试系统软件设计 吉熙章 高扬 吉东辉 (北京航空航天大学自控系.北京.100083) 摘要 本文介绍基于PC/AT总线最小计算机侧控系统D[1的液压测试及绘图软 件.其测试数据的重复精度达t0.04%,能完成模拟I和频率量参数的平显，能 完成油泵静态、动态特性曲线的显示及绘图，对试验时因故更换传感器或更改 处理平均次数等参数时，可随时由键盘修改相应系数或参数.该软件采用层次 模块化设计方法，由管理程序调用各模块使用.模块底层函数用汇编语言编 写，管理程序用C语言编写，该软件功能全，使用方便、价低. 关钻词 PC/AT总线 模块结构 静、动态侧试 为满足某高压航空油泵研制的要求，在国内外调研基础上，设计了基于PC/AT 总线最小计算机侧控系统川，其能直接侧频率!信号，能测常态和动态信号，能显示绘 制油泵性能曲线，能方便地修改测试实验参数.本文介绍所设计的软件. 1层次化橄块结构设计方法 由于试验项目往往很多，不同用户的要求又不相同，如果采用一一对应编程方 法，工作且大且不通用，使用也难，为此，现采用了一种层次化模块结构设计方法， 如图1所示，把测控软件内容的编制分成四个层次，即硬件驱动层、采集控制层.数 据处理层和用户界面层.每一层的功能相对独立:向一层提供访间接口参数和返回状 态信息，向下一层进行控制.每一层次可由若干模块组成.模块用程序函数来实现， 模块编制具有通用性，除硬件驱动层模块与硬件有关外，其它层次与硬件无关.只要 从程序总体上规定好模块与模块之间、层次与层次之间的接口参数，不同层次的程序 模块编写可同时进行，而且一个模块编写完后可通过提供抽人参数和验证播出参数的 方法来单独调试。对某一应用系统，可按要求组合模块构成应用测控软件. 用户界面层 数据处理层 采集控制层 漪 硬件W015 图1层次化模块结构关系 层次化模块结构设计方法，简化了软件设计的复杂性:使编程目的明确、编程效 率提高.由于层次性强.在出现软件故障或采用新方法时，很易对某层进行修改或更 新. 338 2 应用软件HSCAT的设计 针对研制的高压航空油泵试验要求。开发了一个集成环境下的测试软件 HSCAT，其能进行各个参数的单独测试、联合测试及重复精度计算，还能进行油泵 静、动态性能的的测试及绘图。尤能根据要求随时修改试验参数，如传感器系数，处 理数据的平均次数等.采用层次化模块方法设计软件，图2给出了模块间的组合和层 次关系，其中模拟量人驭动及频率量人驱动模块的编程与硬件有关，均返回一个采集 数据和状态信息.数据采集的输人参数有采集次数，输出参数有采集数据的首地址; 数据变换与整理模块的翰人参数是原始采集数据的首地址，输出参数是处理后期望数 据的首地址及相应的数据文件;而显示、绘图及数据处理模块都是基于数据或数据文 件. -霭a1Etl,AMcl7.91)gtomdS-j}}l-}jl--__1-r}}7}- 图2HSCAT软件模块组合和层次关系 HSCAT软件的核心是监测程序，其流程如图3所示，工作一开始先进行系统的 自检，以确认其是否能正常工作.工作周期的定时须大于完成一个采集处理周期的时 间.预置采集数据的个数是为了求均值作为稳态值用，所有的配置参数存放在一个数 据文件中。在采集原始数据后要调用这些参数(如传感器系数)进行换算，然后放到相 应的文件中，并把数据显示于屏，以便实时监测. 设采集数据数 于一 一-舀 E动程序采数 翻 采集扩卜诊 图3 监侧程序渔怪图