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第八屙全阂爆炸力学学术会议论文集 旋转园板的碰撞恢复系数 吕中杰 田中皓一 爆炸科学与技术国家重点实验室(北京理T人学)北京100081 名古屋丁业火学大学院机能]二学御器所町昭和区名古屋市 日本466．8555 摘要：本文对伴有旋转速度园板的冲击行为进行丫实验研究。应用高速摄像机对旋转园板冲击前后的法向冲击速度、 旋转角速度进行了观测，得到了旋转角速度对不同法向冲击速度下碰撞恢复系数的影响规律。綦于修正的hybrid非线性 粘弹性模型，探讨了法向冲击速度、旋转角速度及碰撞恢复系数的相互关系，得到了与实验数据相吻合的结果。 关键词：碰撞恢复系数网板旋转冲击 引言 根据Rouse FoundationsofNatural [21于1687年发表了著名的((Mathematical 入恢复系数e米预测碰撞后撞击物的速度，奠定了冲击力学的理论基础。此后，又有许多科学家相继致 力于碰撞现象的研究。近年来在物理学、地球科学、土木!J二程，机械：】二程等领域对于粉粒体冲击问题进 布的球状粒子集合体的冲击现象进行了实验观测和数值模拟。不过，固体冲击现象中的对丁同板、特别 是旋转圃板冲击现象的实验研究并不多。同时，在我们日常生活以及一些自然现象中，例如球类游戏【11】、 行星运行【12】等很多非弹性碰撞现象总是伴有旋转运动。然而，伴有旋转运动的碰撞恢复现象至今还没有 明确的力学理论依据。 本文作为解析旋转运动与碰撞恢复系数相互关系的探索性研究，针对铝合金园板对铝合金平面块体 图l冲击实验装置图 2．Pressure 4．GusBarrel5．Little Chamber3．Pneumatic Car6．CircularPlate 1．Compressor Trigger 11．GuideRail12．Motor13．SlideShifter 7．Computer8．High-speedVideoCamera9．PlaneBlock10．Stopper 击速度和旋转角速度的碰撞恢复系数修正关系式。 1实验装置及方法 水平运动的小车上，小车通过连杆与小型气体炮加速的活塞连接，气体炮由储气罐、高压室(容积 ‘ 1．33x106 速释放高压气体向前推动活塞为小车加速。加速的小车撞击橡胶阻挡块后，可将园板水平抛向铝合金 237 旋转吲板的碰撞恢复系数 体，使之完成冲击过程。由旋转速度5rps～50rps范 围内可调‘协马达为同板提供旋转速度，在吲板法向冲 击实施前，耦合部什可将马达与吲板脱离。小车沿导 轨水平行走，为保证同板水平飞行，BI板脱离小车后 的乜行距离应尽可能缩短。当然，实验过程中冲击运 动、特别是伴有旋转的冲击运动，碰撞姿态不正常的 情况时有发生，可从大鲑实验数据去除不良数据。 观测冲击过程所使用的高速摄像机 (Redlake／Motion Scope2000S)可完成2000fps的影像 记录(如图2)。应用最小二乘法，可得到各冲击状态 冲击前后的水平冲击速度和旋转角速度。 2碰撞恢复系数 “嚣磊园板的高速i茹片pact 2．1碰撞恢复系数的定义及其法向速度相关性 冲击行为所产生的弹塑性变形、摩擦以及振动都是碰撞能量的主要耗散形式，能量的耗散致使l捌板