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基于现场总线技术的工业控制系统研究
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基于现场总线技术的工业控制系统研究
Industrial Control System Based on Fieldbus Technology于清澄YU Qing-cheng(中油辽河工程有限公司自控仪表所,盘锦124010)(Oilcrops Research Institute,Chinese Academy of Agricultural Sciences Liaohe Engineering Co.,Ltd.,Automatic Control Instrument Department,Panjin 124010,China)摘要院现场总线是现代工业控制技术的发展方向,对于现场总线来说,其特点是现场通信、现场设备互联,具有较好的互操作性,并且功能模块分散化,同时具有开放式互联网等。本文通过对现场总线技术,以及通信协议进行仔细分析和研究,对几种常用的现场总线进行比较,说明了由其构成的工业控制系统的结构,最后针对CAN 总线设计了一种工业控制系统并强调了在设计中所需注意的问题。
Abstract: Fieldbus is the development direction of modern industrial control technology, for fieldbus, its characteristic is thecommunication, field device connected, it has good interoperability, and functional module is decentralized, and has open internet at thesame time. Based on detailed analysis and research on fieldbus technology, as well as the communication protocol, it carries on thecomparison to several kinds of commonly used fieldbus, declares the structure of the industrial control system, finally based on CAN busdesigns a kind of industrial control system and emphasizes the problems needing attention in the design.关键词院现场总线;工业控制系统;通信协议;CAN 总线Key words: fieldbus;industrial control system;communication protocol;CAN bus中图分类号院TP2 文献标识码院A 文章编号院1006-4311(2014)01-0068-021 现场总线技术简介在现场工业控制技术中,现场总线技术作为一项先进技术,是一种串行、数字式、多点通信的数据总线。工作实践中,在生产过程区域的现场设备/仪表和控制室内自动控制装置/系统之间广泛安装现场总线。借助现场总线实现信息的相互交换,进而自动控制功能在一定程度上也得以完成,现场总线往往是从控制室连接到现场设备的双向全数字通信总线[1]。
2 现场总线的通信协议
如图1 所示,给出了现场总线相应的物理结构。与开放式互连(OSI)参考模型相比,现场总线的物理结构只涉及到物理层、数据链路层和应用层,并且每个协议层各自完成功能,在这些层之间报文被解析[2]。
在数据链路实体中,物理层建立、维护和拆除相应的物理连接。
确保数据的完整性这是数据链路层的主要功能,何时与谁进行相应的对话等也是通过数据链路层来决定的,并且数据链路层不解释传输的数据,只负责传递物理层和上一层之间数据传。
应用层通常分为两个子层,其中一个为用户层提供服务,另一个与数据链路层进行连接,其功能主要表现为:对现场总线的命令、响应、数据、以及事件信息等进行控制。
在应用层之上就是用户层,通常情况下,用户层通常是一些数据和信息查询软件等,通过用户层将通信命令传送到应用层。
3 现场总线及其所构成的控制系统3.1 常见现场总线的比较淤基金会现场总线FF。在过程自动化领域基金会现场总线FF 应用较为广泛,可以说基金会现场总线技术具有较好的发展前景。于CAN 总线。对于CAN 总线来说支持点对点、一点对多点,以及广播模式通信等,并且借助优先级设定其节点,在一定程度上各节点可以随时发送信息。在汽车内部测量,以及执行部件之间的数据通信协议中,该总线技术应用最早。盂Lonwo
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