具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法-计算机工程与应用.pdfVIP

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2017-12-24 发布于天津
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计算机工程与应用具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法陈金广江梦茜马丽丽徐步高西安工程大学计算机科学学院西安德克萨斯州立大学人类生态系德克萨斯州摘要针对多传感器环境下具有形状信息的扩展群目标跟踪问题提出了两种融合算法即高斯逆韦氏并行滤波算法和高斯逆韦氏序贯滤波算法新算法分别结合并行滤波和序贯滤波算法思想能够对扩展群目标的质心状态进行跟踪对形状进行有效估计高斯逆韦氏并行滤波算法将各个传感器产生的量测集合并到一个量测集中统一对量测集进行划分在滤波更新阶段对划分后的量测集进行扩维从而在形式上将多传感器环

210 2015 ，51（17） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法 1 1 1 1，2 陈金广，江梦茜，马丽丽，徐步高 1 1 1 1，2 CHEN Jinguang , JIANG Mengxi , MA Lili , XU Bugao 1.西安工程大学计算机科学学院，西安 7